简单多面体（三角形网格表示）的惯性张量求解

G_fans

于 2014-11-27 12:22:05 发布

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分类专栏： Physically Based Animation 文章标签： rigid body inertia tensor mass properties

本文链接：https://blog.csdn.net/niexiao2008/article/details/41544289

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1. Fast and accurate computation of polyhedral mass properties

2. Polyhedral Mass Properties (Revisited) （重要，有伪代码）

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SPH fluid simulation methods & source codes (cpu & gpu)
summer2day: 您好，我想问下代码里有cci文件，这是干嘛？为什么不写在cpp里
SPH fluid simulation methods & source codes (cpu & gpu)
Dchange: 小妹最近也在钻研这方面的东西，但是水平尚浅，知乎已留言，但是不知大神是否常看知乎，所以这里也留个言，读代码时有一点细节问题，还望不吝赐教，望答复，谢谢！
Physics-Based Animation learning notes
ljb1672: 1、在CSDN上难得找到对物理模拟深入的大神。想问句，博主的论文是关于SPH的？能否透露下内容供学习。 2、感觉刚体模拟的LCP方法比PBD（Position Based Dynamics）更复杂些。 3、咨询下，PDB模拟流体中，边界如何处理。Akinci的论文不是太理解。
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x532425411: 楼主，能加你的qq请教一下吗？
Physics-Based Animation learning notes
jiuyaoshuo: 为了multiple impacts买了PBA，可惜有点失望。就物理来看，LCP或者gap function基本扯谈（PBA上也有说），Gauss-Seidel问题很大（Ivanov A.P. On multiple impacts)，坚持刚体模型的话有一篇文章，用黎曼度量最小值来弄，不过就像文章中自己说，三体以上问题没办法证明解的唯一性。要是抛弃刚体模型的话，那也有很多麻烦，因为即使是经典的赫兹接触，线性理论也不适用，更不用说应力波的作用。有限元也是从为非光滑力学系统出发来做的，那就直接向量场不可微了。从correlation ratio出发也有好几篇文章，首先就说明牛顿摆这一模型未必是你想象得那样，不过总感觉给出correlation ratio方法的理论依据不足。也不知道是这个问题实在太难还是没人关注，找文章都有点困难，非光滑力学系统的有限元方法没试过，而且难度有点大，不知行不行，即使行，实时你也基本别想了。 P.S PBA里的碰撞检测算法说的v-clip这点有点坑，因为v-clip有专利，所以很多开源库都用GJK，不知道OpenTissue是不是在用v-clip，就不怕像当年卡马克一样被迫重写？