Physics-Based Animation learning notes

1. List of physics engines and reference material：

http://www.gamedev.net/topic/475753-list-of-physics-engines-and-reference-material-updated-7-march-2011/ 

2.  Physics engine list, books, PhD thesis, on-line resources 

http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=6&t=63 

3. erwin coumans‘ recommendation for beginners in rigid body simulation: 

(1) A Unified Framework for Rigid Body Dynamics, Helmut Garstenauer 

Note:

花了周末空闲时间看了一遍，文中罗列各种方法思想，不具体，不深入，简单了解还可以。倒是实现的framework还值得参考，便于自己简单实现。

(2) Physics Based Animation, Kenny Erleben

Note:图书馆借了这本书，3.19开始读，连OpenTissue（http://www.opentissue.org/mediawiki/index.php/Main_Page）一起研究

3.20: 看了下数学基础，在visual studio 2010下编译运行OpenTissue，耗费了数个小时，编译起来有点诡异。。。问题不少，一个个解决，仍然有5个projects无法编译通过，貌似boost上的一些问题。无比怀恋Bullet的简单（下载，解压，编译，喝咖啡，然后就可以尽情享受代码）。。。

3.21: 22.1 重新温习了一遍牛顿-欧拉运动方程基础，继续看基于罚力的刚体模拟理论。原来可以依据harmonic oscillator理论来选择spring &  damping coefficient。DEM 方法中的参数跟这个也很像，这下可以依据这个来选择参数了。再也不用盲目的选择参数了。。。

3.22: Baraff 的 siggraph course notes 2001 一直以来只看了第一部分“Unconstrained Rigid Body Dynamics”， 现在自己的simulation一直有问题，需要仔细看第二部分了“Nonpenetration Constraints”， ready, Go!

  (3) Game Physics Pearls

             

图书馆没有，只好自己买。Amazon.de 发邮件通知书已经寄了3天内就该到手。

尽快读完Physics Based Animation再行研究，毕竟花钱买的。

收到书了，兴奋啊。里面2章讲解sph的对于优化自己的代码应该还是很有帮助的。。。