松下A6伺服驱动器通过modbus进行RS232通讯案例----失败案例
实验室因为需要,买了三台松下的电机和配套的A6伺服驱动器,老板自己焊的板子,还是上一个项目沿用下来的,只支持RS232和485,也没有用主流的PLC或者X4的接口。而是利用了ModBus来用RS232通信。再开始之前,因为之前有过MAXON直流电机的调试经验,我以为会很顺利,但结果却出人意料。首先是电源的接线,松下A6配套的电机是交流的220V的电机,直接接的家用的220V的插头,XA的接线:L1和L1C用线短接 ,L3和L2C短接,L1和L3接交流220V,其余的编码器,刹车线,动力线直接按说明文档
原创
2021-06-08 09:34:38 ·
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