xQueueSendToBack函数简介

#define xQueueSendToBack(xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait) \
xQueueGenericSend((xQueue),(pvItemToQueue),(xTicksToWait), queueSEND_TO_BACK)

        Question：如何理解参数xTicksToWait，表示的什么意思，如果我分别给0、50，forever都代表了什么含义？

        Answer：参数xTicksToWait表示发送操作在队列已满时的等待时间。具体含义如下：

        如果给定的值是0，则表示不等待队列可用空间，如果队列已满，则立即返回一个错误值。

       如果给定的值是非零的值，表示等待队列可用空间的时间，单位为时钟节拍。如果队列已满，则任务将被阻塞，直到等待时间耗尽或者队列有可用空间。

       如果给定的值是portMAX_DELAY，则表示等待队列可用空间的时间将无限期地延长，直到队列有可用空间。

换句话说：

        xTicksToWait = 0：表示非阻塞操作，如果队列已满则立即返回错误；

        xTicksToWait > 0：表示有限期等待，等待xTicksToWait个时钟节拍时间，如果队列仍然满，则返回错误；

        xTicksToWait = portMAX_DELAY：表示无限期等待，直到队列有可用空间。

所以给定不同的xTicksToWait值可以在队列满时控制发送操作的行为。

NVIC管理的中断，优先级号越大，优先级越小；

FREERTOS的任务优先级，数值越小，优先级越小。