升级后程序，就没有严格调试通讯这块，结果一个同事写了一个新的驱动，此时问题就出现了，所有工位都没有问题，只是在底盘工位数据就是接收不到，而且是第一次可以，后面就不可以了。改了N多驱动，用了多个数点，以为是界面和驱动层调用出的问题，结果试了半天也不是。又加上消息输出，判断信息是全发送成功，那就是接收了，开始研究接收。
跟踪调试，折腾了半天，终于发现，由于接收到数据后，数据是正确的，只不过是三条数据作为一次性输出，而我只分析了第一条数据，后面的两条数据没有进行循环去再分析，所以造成了，数据接收到了，却没有正确解析。
找到毛病后，在三条接着发送数据的地方，稍为压了100ms,就没事了。正是自已写的程序有一个低级的Bug日志，造成了如此的问题，真是无语呀。。。。。。
这就是程序代码没有经过严格测试，没有好的逻辑思维造成的。。。要学习，再学习，学习中。。。。
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