【HNU小学期硬件实训】基于QT上位机的汽车监控警报系统

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基于QT上位机的汽车监控警报系统

一、绪论

本次实验的选题是基于 QT 上位机的汽车行驶监控警报系统，灵感来源于本人在行驶电动车过程 中遇到的问题，为汽车模拟了不同的场景，外接步进电机模拟汽车行驶状态，调用传感器实时监控 汽车的振动、温度、光照等数据，并及时将数据反馈到上位机进行监控，更有喇叭、一键报警等功 能。

二、总体方案设计

根据不同情况为汽车设置了“锁定”、“日间行驶”、“夜间行驶”三个场景，外接步进电机 模拟汽车行驶状态，调用传感器实时监控汽车的振动（防盗）、温度（电动车锂电池防爆）、光照 （电动车夜间行驶车灯测距）等数据，通过串口通信与基于 QT 设计的上位机进行通讯，将实时数据 反馈到上位机进行监控，并能通过上位机发送指令控制单片机。

三、软件设计与实现

1、下位机设计

（1）使用的函数和库

包括：显示、按键、振动传感器、蜂鸣器、音乐、ADC 传感器、串口通信、步进电机模块。

（2）初始页面设计

打开单片机后，初始状态设为 3（汽车锁定），数码管显示文字“hello–”，设置音乐模块的 初始节拍值 beat=200，音调值为 E 调 tone=0XFE；步进电机速度 speed=10，转速 steps=10000，并 将步进电机的速度传给串口通信发送缓冲数组的第四位和第五位。

（3）辅助功能设计

① 、振动感应
如果有检测到振动，振动标志位 vibration 为 1。

② 、ADC 模拟量感应
获取 ADC 模拟量中的温度值和光照值，并将温度值模拟量转为摄氏度，当温度大于 30 度或光照 值大于 100 时温度报警标志 temprature 和光照报警标志 illuminate 为 1，并将并将实时模拟值传 给存到缓冲数组的第 0、1 位和第 2、3 位，用于传送给上位机进行实时监测并绘制动态图表。

③ 、喇叭功能
当按下导航左键时，通过 ADC 感应检测导航电压值，当电压值在左键的范围中时，蜂鸣器持续 响应，数码管显示“dddddddd”，模拟喇叭功能。

④、倒计时自动落锁
在 10ms 回调函数中设置倒计时 10s，LED 灯显示倒计时数字，时间满后锁定标志 lockflag 为 1， 转到锁定模式。

（4）主体结构设计

在 100ms 回调函数中设计下位机的主体结构，通过状态参数将下位机分为四种模式，0 表示响 铃状态，1 表示停止响铃状态，2 表示进入警戒模式，3 表示退出警戒模式。
① 、响铃状态：
播放音乐《黑猫警长》，数码管显示“CALL-110”，LED 灯全亮，在 switch 外使用标志位 flag 进行 400ms 的定时，在 case0 中每 400msLED 灯设置一次相反的状态，实现 LED 灯不断闪烁的效果。

② 、停止响铃状态
停止播放音乐，温度报警标志 temprature 、光照报警标志 illuminate 、震动报警标志 vibration 都设为 0，喇叭标志 trumpt 也设为 0，此时不能鸣笛。数码管显示“-PAUSE-”。

③ 、警报状态
通过标志位 lockdriveshift 将处于警报状态的汽车分为三个模式