嵌入式项目实战——基于QT的视频监控系统设计（三）

嵌入式项目实战——基于QT的视频监控系统设计（三）

进入到五一假期第三天，继续我们的项目。本来五一假期还是想好好休息一下的，因为最近学习的状态不太好，刷题都没有思路了，但是身边的同学太卷了，不过我还是想放松一下，所以上午睡觉，下午复盘一下这个项目分享出来。等假期结束之后，再好好冲刺一波。

前两天分别介绍了QT的基本使用以及UDP网络编程，实现了用QT编写一个上位机与开发板进行数据传输。这些工作完成之后我们就可以开始关注在上位机中显示视频画面了，这里面涉及到开发板内核的视频画面获取与处理，然后通过UDP网络通信发送给上位机实时显示。

第三天：v4l2视频处理模块

首先介绍一下v4l2视频处理模块，V4L2是V4L的第二版，是Video For Linux的简称，V4L早在Linux 2.1中就已经被引入，到2.6.38时才有了V4L2的最终替代。V4L2是Linux视频处理模块的最新标准代码，包括对视频输入设备的处理，如高频(即、电视信号输入端子)或摄像头，还包括视频处理输出装置。一般来说，最常见的是使用V4L2来处理相机数据采集的问题。我们通常使用的相机实际上是一个图像传感器，将捕捉到的光线通过视频芯片处理后，编码成JPG/MJPG或YUV格式输出。我们可以很容易地通过V4L2与第一台摄像机设备“通信”，如设置或获取它们的工作参数。

在内核中,摄像头捕捉到的视频数据,我们可以使用一个队列来存储。我们做的工作大致是这样的：首先配置摄像头的相关参数，可以正常工作，然后申请一个号码的内核视频缓存，送他们到队列，像三个空盘子在传送带上。然后我们还需要三个内核缓存区域通过mmap函数映射到用户空间&#