openwrt的静态路由

这两天客户提了一个需求，就是用两台路由器把两台设备连接在一起，这样两台设备的ip地址不是同一个网段的，但是要求他们能够互相访问。结果折腾了几天，记录一下折腾的过程。
收到这个要求，第一个反应就是应该使用静态路由，因为这一台设备访问另外一台设备时，必然要通过直接连接的路由器进行转发，直接路由器上为什么会有相关的路由信息呢？当然是要通过静态路由的方法添加了，在网上搜索了一下，大概分为两步，第一步是添加静态路由路径，第二步是添加防火墙对应的转发功能，因为数据包是从wan转到lan的，如此简单，很好办，先在openwrt的network->static routes下面增加一条路由，然后在firewall里增加一条流量转发规则，是从wan forward到lan,支持tcp和udp协议，这样就应该ok了，结果按此操作，运行ping却ping不通，于是开始了折腾，到处调整，好像能ping通了，很高兴，结果一重启，又不行了，折腾了一天多也没有结果，最后仔细理清了思路，总算把问题解决了
先说网络的结构大致如下：

最终的目的是192.168.31.×的设备可以访问192.168.41.×的设备

第一步，先说静态路由，如果静态路由设置对了，在ip route中应该出现对应的路由啊，结果一列表，发现根本没有，这个openwrt是我们工程师自己改的，调整了很多地方，可能把luci相关操作搞乱了，导致无法正常保存route了，这个好办，手工加入就行了，结果再ping还是不行。
第二步，再说防火墙，我明明建立规则为什么还不行？仔细看了一下，支持的转发协议只有tcp和udp.而ping用的是icmp协议，把对应的协议加入到转发区域就可以了，现在实际上普通的应用应该已经正常了，但是不支持ping，因此需要新建一条规则，大部分规则和这条规则都一样，只是支持协议写成icmp就可以了，当然还有一个更偷懒的方法，就是把forward部分全部设成accept，自然所有的数据都可以转发了，但是这样做其实存在一个风险，就是把所有的lan端口都暴露在wan里了，不建议这么做，建立了这条规则以后再ping果然就ping通了
总结一下步骤分为下列几步：
1.建立静态路由，静态路由的地址是网络地址形式，以目前的例子，网络地址是192.168.31.0,然后选择子网掩码，这个例子里是255.255.255.0,然后是网关地址，这里应该填入的是管理对应设备的wan口IP地址.
2.建立转发规则，一个是在wan的区域把规则改成accept,另一个是建立两条traffice规则（流量规则），一条是tcp和udp的，另外一条是icmp的，源选择wan, 目的选择lan.
然后就可以通过静态路由访问对应的设备了