嵌入式系统——设计开发篇

嵌入式系统设计方法
    一般由5个阶段构成：
       需求分析、体系结构设计、软硬件设计、系统集成、系统测试

嵌入式系统开发模式
    在宿主机（host）上建立开发环境，进行应用程序编码和交叉编译，然后在宿主机和目标机（target）间建立连接，将应用程序下载到目标机上进行交叉调试，经过调试和优化，最后将应用程序固化到目标集中实际运行。

    宿主机和目标机的连接：
    1、物理连接：指宿主机与目标机上的一定物理端口通过物理线路连接在一起；常用的连接方式有：串口、以太网接口、OCD方式。
    2、逻辑连接：指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接。
    物理连接是逻辑连接的基础。要顺利建立交叉开发环境，需正确设置两种连接，缺一不可。

GCC编译过程
    1、预处理阶段：完成宏定义和include文件展开等工作；
    2、编译阶段：根据编译参数进行不同程度的优化，编译成汇编代码；
    3、汇编阶段：用汇编器把上一阶段的汇编代码进一步生成可重定位目标程序；
    4、链接阶段：用链接器把上一阶段的可重定位目标程序、其他一些相关的系统目标代码及系统库函数连接起来，生成可执行目标文件。
    执行这四个阶段的程序（预处理器、编译器、汇编器和链接器）一起构成编译系统。

嵌入式开发调试方法
    1、直接测试法
    2、调试监控器法
    3、ROM仿真器法
    4、在线仿真器法
    5、片上调试法OCD
    6、模拟器法