嵌入式系统——IP、BSP

    IP：Intellectual Property 知识产权

    IP核是指具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复利用的功能模块，是实现系统芯片SOC的基本构件。

    IP核模块有行为（behavior）、结构（structure）和物理（physical）3级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同分为3类：软核（soft）、完成结构描述的固核（firm）和基于物理描述并经过工艺验证的硬核（hard）。

    1、IP软核：通常是用HDL文本形式提交给用户，经过RTL级设计优化和功能验证，但不含有任何具体的物理信息。据此，用户可以综合出正确的门级电路设计网表，并可进行后续的结构设计，具有很大的灵活性。主要缺点是缺乏对时序、面积和功耗的预见性。而且软核是以源代码形势提供的，IP知识产权不以保护。

    2、IP硬核：基于半导体工艺物理设计，已有固定的拓扑布局和具体的工艺，并已经过工艺验证，具有可保证的性能。提供给用户的形式是电路物理结构掩膜版图和全套工艺文件。无需提供RTL级文件，更易于实现IP保护。缺点是灵活性和可移植性差。

    3、IP固核：设计程度介于软核和硬核之间，除了完成软核所有的设计外，还完成了门级电路综合和时序仿真等设计环节，一般以门级电路网表的形式提供给用户。

 

    中间层（BSP：板级支持包；HAL：硬件抽象层）

    1、BSP将系统上层软件与底层硬件分离开来，使得系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况，根据BSP提供的接口即可进行开发。
    2、BSP特点（1）硬件相关性：ERTOS的硬件环境具有应用相关性，BSP需要为OS提供操作和控制硬件的方法；（2）OS相关性：不同的OS具有特定的硬件接口形式。
    3、设计完整的BSP需要完成两部分工作（1）嵌入式系统硬件初始化：片级初始化、板级初始化、系统级初始化；（2）硬件相关的设备驱动程序：一组库函数，对硬件进行初始化和管理，并向上层软件提供良好的访问接口。

    尽管BSP中包含硬件相关的设备驱动程序，但这些设备驱动程序通常不直接由BSP使用，而是在系统初始化过程中由BSP将其与OS中通用的设备驱动程序关联起来，并在随后的应用中由通用的设备驱动程序调用。

 

    设备驱动程序基本功能
    1、硬件启动
    2、硬件关闭
    3、硬件停用
    4、硬件启用
    5、读/写操作