嵌入式系统——知识点串联

本节课程是按照冯诺依曼计算机体系结构为基础，自顶向下分析冯诺依曼体系结构的组成、优缺点、改进。并以此为基础对各个部分进行详细的介绍。

1. 冯诺依曼体系结构

核心内容

• 二进制
• 程序存储
• 5个基本组成部分
• 冯诺依曼体系结构的问题与改进

（1）冯诺依曼体系结构
冯诺依曼体系结构如下图所示：

冯诺依曼体系结构有五个组成部分：

• 运算器
• 控制器
• 存储器：数据存储器、程序存储器
• 输入设备
• 输出设备

CPU通过总线与存储器和I/O设备相关联，总线一般包括：

• 数据总线（DB）
• 地址总线（AB）
• 控制总线（CB）

CPU可以抽象为控制器+运算器，控制器由一些功能寄存器组成：

• 程序计数器PC
• 指令寄存器IR
• 通用寄存器R0,R1,…R7

输入输出设备也包含五个部分：

• 并口
• 串口
• 定时器
• 中断
• DMA

（2）程序存储与执行
指令和数据用二进制存储在存储器中。控制程序执行的有两个特殊功能寄存器：

• 程序计数器PC：存放下一条机器指令的地址。
• 指令寄存器IR：存储当前正在执行的机器指令。

机器周期是指执行一条指令需要的时间。一个机器周期的程序执行步骤分为三步：

• 取指令：按PC所指地址获取指令并存储在IR中。
• 译码：控制器翻译IR机器指令功能。
• 执行：执行IR中存储的指令。

（3）问题与优化

讨论（一）性能提高方式的总结

冯诺依曼计算机的串行性严重制约了其性能的提升空间，机器的串行性包括：

• 指令执行的串行性
• 存储空间访问的串行性

为了提升冯诺依曼计算机的运行效率，就得去解决串行性问题。我们常常可以从总线、CPU、计算机结构三个方面思考提高性能的方式。

最简单的方法就是加快机器主频，提高CPU访问存储器、执行指令的速度。 但是CPU的主频不能无限提高，因为机器的功耗会随着主频的提高而增大。 也可以通过流水线作业或多处理器并行的方法，依靠时间上的重叠提高处理效率。从总线的角度考虑，我们可以增大总线宽度提高传输数据量的大小。也可以将总线分段，各段总线独立运行实现流水线作业。从计算机结构考虑，可以引入中断机制。

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讨论完冯诺依曼体系结构的基本组成以及问题和改进，接下来我们将就对剩下的两个部分“存储器”、“输入输出设备”进行细致的探讨。

2. 存储器

讨论（一）——存储器
博客园：主存、辅存、内存的区别

在计算机中，指令和数据以二进制的形式存储在存储器中。理想的寄存器应该具有容量大、速度快、价格低、体积小、非易失性等特征。对于通用计算机而言，存储层次至少应该有三级：寄存器、主存（RAM，ROM）、辅存（磁盘、固态硬盘）。存储层次按照存储器的单位成本和速度进行划分，常见的存储层次如下：

（1）存储器种类
根据存储器层次对当前流行并使用的存储器进行划分：
主存：又称内存，是CPU可以直接访问的存储空间。内存一般由半导体器件组成，包括：

• RAM（随机存储器）：可以读写的存储器。但是断电后数据就会消失。
  ①SRAM（静态随机存储器）：速度快不需要刷新操作。
  ②DRAM（动态随机存储器）：电容存在漏电现象，需要周期性刷新。

• ROM（只读存储器）：在制造ROM时信息就被永久写入保存。这些信息只能读出不能写入。

• Cache（高速缓存器）：在CPU和内存之间，是一个读写速度别内存更快的存储器。

• Flash：结合了RAM和ROM的长处，不仅具备电子可擦除编程性能，还可以断电不丢失数据。

外存：此类存储器断电后仍能保存数据，且容量较大。缺点是速度较慢。

• 固态硬盘
• 磁盘
• 光盘
• U盘

当前流行和使用的存储器都没有办法满足理想存储器的性质。当前的存储器主要有以下三点问题：

• 高速度与易失、容量的矛盾
  比如访问内存的速度是很快的，但是因为内存制造成本很高，难以造出具有很高容量的内存。

• 大容量与速度、成本的矛盾

• 非易失与速度、寿命的矛盾

• 存储器墙问题：当前内存的存取速度严重滞后于处理器的计算速度，内存瓶颈导致高性能处理器难以发挥出应有的功效。

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介绍完了冯诺依曼体系结构以及存储器结构后，我们将以一些具体的计算机实例（51单片机、X86）等对五大组成部分进行分析了。

3. I/O设备

下面我们将通过下述五个方面对I/O设备进行分析。

• 并口
• 串口
• 定时器
• 中断
• DMA

3.1 并行接口

3.1.1 51并行接口

• 标准51有四个并行接口：P0, P1, P2, P3。
  ①P0, P1, P2, P3每个接口都有8个IO口，比如P0口设定<P0.7, P0.6, P0.5, P0.4, P0.3, P0.2, P0.1, P0.0>.

所有I/O口都可以通过软件配置为4种工作类型之一（优点：可以大大简化MCU外围电路），我们可以通过设置PxM1, PxM0的值为Px配置工作模式：

• 准双向口：PxM1 = 0, PxM0 = 0
• 推挽输出：PxM1 = 0, PxM0 = 1
• 高阻输入：PxM1 = 1, PxM0 = 0
• 开漏：PxM1 = 1, PxM0 = 1
  

3.1.2 并口应用

（1）应用一：LED与数码管

• 位选信号：P2.0, P2.1, P2.2
• 段选信号：P0.0~P0.7
  ①此图中，P0.0-A, P0.1-B, P0.2-C, P0.3-D, P0.4-E, P0.5-F, P0.6G, P0.7H
  
  ②此图中IO口与段的对应关系：a(P0.0), b(P0.1), c(P0.2), d(P0.3), e(P0.4), f(P0.5), g(P0.6), h(P0.7)。一般考察就是修改对应关系然后求出各个数字对应端口值。

0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	无
0xfd	0x60	0xda	0xf2	0x66	0x96	0x3e	0xe0	0xfe	0xf6	0x00

0：1111 1101 = 0xfd
1：0110 0000 = 0x60
2：1101 1010 = 0xda
3：1111 0010 = 0xf2
4：0110 0110 = 0x66
5：1001 0110 = 0x96
6：0011 1110 = 0x3e
7：1110 0000 = 0xe0
8：1111 1110 = 0xfe
9：1111 0110 = 0xf6
无：0000 0000 = 0x00

• 控制开关：P2.3
  ①当P2.3为高电平时，LED阴极接地，可以正常显示。
  ②当P2.3为低电平时，LED阴极为阳，LED灯不发光。

（2）应用二：步进电机

• 步进电机由P4.1~P4.4进行控制，可以通过并口4各个IO口的电压变化，使步进电机发生转动。
  ①P4.1~P4.4设置推挽，即P4M0 = 0x3f, P4M1 = 0xe1。

• 一相励磁方式：在每一瞬间，步进电机只有一个线圈导通。每送一个励磁信号，步进电机旋转5.625°
  

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