MSP430--Timer A

1.TIMER A的寄存器

TIMER A的控制寄存器：TACTL

操作注意：一般要停止定时器，才进行修改TACTL的操作。

SSEL1，SSEL0：选择时钟源。

ID1，ID0：选择分频比。

MC1，MC0：选择计数模式。00：停止模式。01：增计数模式。10：连续计数模式。11：增减计数模式。

CLR：定时器清除位。

TAIE:定时器中断允许位。0：禁止定时器溢出中断。

TAIFG:定时器溢出标志位。计数到0时置位。

TAR 计数器：这个单元是执行计数的单元，是计数器的主题。内容可读可写。

CCTLx 捕获比较控制寄存器。在POR信号后全部复位。

CAPTMOD1-0选择捕获模式。00：禁止捕获。01：上升沿捕获。10：下降沿捕获。11：上升下降均捕获。

CCIS1-0：定义捕获时间的输入源。00：CCIxA,01：CCIxB, 10：GNE,11：VCC。

SCS：选择补货信号与定时时钟的同步异步关系。0：异步捕获。1：同步捕获。

SCCIx:比较相等信号EQUx将选中的捕获比较输入信号CCIx进行锁存，然后可以从SCCIx读出。

CAP：选择比较模式。0：比较模式。1：捕获模式。

OUTMODx选择输出模式。

CCIEx：捕获比较模块中断允许位。

CCIx：捕获比较模块的输入信号。由CCIS1-0选择的输入信号可以通过该位读出。

OUT:输出信号。

COV：捕获溢出标志。

CCIFGx：捕获比较中断标志。

CCRx 捕获比较寄存器。在捕获方式时，当满足捕获条件，硬件将自动把TAR计数器中的数据写入该寄存器。在比较模式时，定时器TAR的值等于寄存器CCRx时就发生中断，即把CCIFGx置位。

TAIV:中断向量寄存器。TIMER A模块有两个中断向量，一个单独分配给捕获比较寄存器CCR0，另一个座位公用中断向量用于定时器与其他的捕获比较寄存器。之所以使CCR0中断具有最高的优先级，是因为CCR0可以用于定义增计数和增减计数模式的周期，因此他需要最快速的服务。CCIFG0在中断服务之后可以自动复位。

其他捕获比较单元和定时器公用一个中断向量，因此是多源中断，对应的中断标志CCIFG1-CCIFG2，TAIFG1在读中断向量字TAIV后，自动复位。如果不访问TAIV寄存器则不能自动复位要软件清除。

TAIV定义了不同的值分别对应不同的中断源。

void main(void)
{
 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
 FLL_CTL0 |= XCAP14PF;
 TACTL = TASSEL1 + TACLR +TAIE;//SMCLK,清除TAR,允许定时器溢出中断。
 P5DIR |= 0X02;
 TACTL |= MC1;//TIMER A连续计数模式
 _EINT();
 for(;;)
 {
  _BIS_SR(CPUOFF);
  _NOP();
 }
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
_interrupt void Timer_A(void)
{
  switch(TAIV)
  {
    case 2: break;
    case 4: break;
    case 10: P5OUT ^=0X02;//定时溢出发生时取反P5.1.产生PWM方波。
             break;
  }
}

2.定时器的工作模式

停止模式：只是用来让定时器暂停，并不是发生复位。恢复后会回到之前的工作模式和对应的值。

增计数模式：捕获比较寄存器CCR0用作TIMER A增计数模式的周期寄存器。当TAR增计数到CCR0的值时，定时器复位并从0开始重新计数。CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于0FFFFH的连续计数情况。当定时器的值到达CCRO，即设置CCIFG0表示捕获比较中断发生。而当定时器从CCR0计数回到0时，设置定时溢出标志位TAIFG为1.