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单元高斯分布(The univariate Gaussian)，我们高中时就知道了，其表达式如下：N(x|μ,σ2)=1(2πσ2)1/2exp{−12σ2(x−μ)2}而多元高斯分布(Multivariate Gaussian Distribution)就是有多个参数控制的高斯分布，其均值是一个均值向量μ，设均值向量维度为D，而方差则是方差矩阵Σ，因此其表达式如下：N(x

标准差（std）：标准差定义是观测值与其平均数偏差的平方和的平方根。它反映组内个体间的离散程度。均方根误差（Rmse）：它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根。　root-mean-square error， 均方根误差亦称标准误差，其定义为 ，i=1，2，3，…n。在有限测量次数中，均方根误差常用下式表示：√[di*2/(n-1)]=Re，式中:n为测量次数；di