TCA9555与数码管和DRV8833应用综述

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TCA9555与数码管和DRV8833应用综述

一、TCA9555 GPIO扩展器应用案例

1. 数码管驱动方案

硬件配置：

使用TCA9555的PORT0（P00-P07）控制数码管段选
PORT1的P10-P11控制数码管位选
共阴数码管，330Ω限流电阻

驱动原理：

// 数码管段码表（0-9，共阴）
const uint8_t digitMap[10] = {
0x3F, // 0
0x06, // 1
0x5B, // 2
0x4F, // 3
0x66, // 4
0x6D, // 5
0x7D, // 6
0x07, // 7
0x7F, // 8
0x6F// 9
};

// 动态扫描显示
void refreshDisplay() {
static uint8_t digit = 0;

// 关闭所有位选
writeTCA9555(PORT1, 0xFF);

// 设置段选数据
writeTCA9555(PORT0, digitMap[displayValue[digit]]);

// 开启当前位选
uint8_t bitmask = ~(1 << digit);
writeTCA9555(PORT1, bitmask);

digit = (digit + 1) % DIGIT_COUNT;
}

2. 按钮检测方案

// 初始化配置
void initButtons() {
// 设置PORT1低2位为输入
writeTCA9555(CONFIG_REG, 0x03);
}

// 读取按钮状态
uint8_t readButtons() {
uint8_t state = readTCA9555(INPUT_REG);
return state & 0x03; // 仅取低2位
}

二、DRV8833电机驱动应用

1. 直流电机控制

典型接线：

AIN1 -- PWM信号1
AIN2 -- 方向信号1
BIN1 -- PWM信号2
BIN2 -- 方向信号2

控制逻辑：

// 电机控制函数
void setMotorSpeed(int motor, int speed) {
bool dir = (speed >= 0);
speed = abs(speed);

if(motor == MOTOR_A) {
digitalWrite(AIN1, dir);
digitalWrite(AIN2, !dir);
analogWrite(PWM_A, speed);
}
else {
digitalWrite(BIN1, dir);
digitalWrite(BIN2, !dir);
analogWrite(PWM_B, speed);
}
}

2. 步进电机控制

// 步进电机相位表
const uint8_t stepPhases[4] = {
0b0001, // A+
0b0010, // B+
0b0100, // A-
0b1000// B-
};

void stepMotor(int direction) {
static uint8_t phase = 0;

phase = (phase + direction + 4) % 4;

// 设置DRV8833控制引脚
digitalWrite(IN1, stepPhases[phase] & 0x01);
digitalWrite(IN2, stepPhases[phase] & 0x02);
digitalWrite(IN3, stepPhases[phase] & 0x04);
digitalWrite(IN4, stepPhases[phase] & 0x08);
}

三、器件对比分析

特性	TCA9555	DRV8833
主要功能	GPIO扩展	电机驱动
接口类型	I2C	数字IO+PWM
通道数量	16路GPIO	双H桥
电流能力	25mA/引脚	1.5A/通道
工作电压	2.3-5.5V	2.7-10.8V
关键应用	显示控制/按钮扫描	电机/机械臂控制
保护功能	过温保护	过流/过热/欠压保护

四、系统集成方案

智能小车控制系统：

void controlSystem() {
// 1. 读取传感器数据
uint8_t btnState = readTCA9555Buttons();

// 2. 根据按钮控制电机
if(btnState & UP_BUTTON) {
setMotorSpeed(MOTOR_A, 200);
setMotorSpeed(MOTOR_B, 200);
}
else if(btnState & DOWN_BUTTON) {
setMotorSpeed(MOTOR_A, -150);
setMotorSpeed(MOTOR_B, -150);
}

// 3. 更新速度显示
displaySpeed(currentSpeed);

// 4. 动态扫描数码管
refreshDisplay();
}

五、设计注意事项

TCA9555使用技巧：

上电时默认所有引脚为输入
配置寄存器需在输出操作前设置
I2C时钟不宜超过400kHz
驱动LED需外接限流电阻

DRV8833设计要点：

电机电源与逻辑电源隔离
并联100μF电解电容+0.1μF陶瓷电容
散热片必要时应添加
避免同时导通同桥臂的MOSFET

抗干扰措施：

// 添加消抖处理
#define DEBOUNCE_TIME 50

uint8_t stableButtonRead() {
static uint32_t lastChange = 0;
static uint8_t lastState = 0;

uint8_t current = readButtons();
if(current != lastState) {
lastChange = millis();
lastState = current;
return 0xFF; // 无效状态
}

if(millis() - lastChange > DEBOUNCE_TIME) {
return current;
}
return 0xFF;
}

六、典型应用电路

TCA9555+数码管接线：

P00-P07 → 数码管段选(a-g, dp)
P10-P11 → 数码管位选(共阴)
P12-P15 → 按钮输入

DRV8833驱动电路：

VM → 电机电源(2.7-10.8V)
VCC → 逻辑电源(3.3V/5V)
AIN1/AIN2 → MCU PWM+方向
OUT1/OUT2 → 电机线圈A

七、总结建议

TCA9555最佳实践：

用于低刷新率显示系统（<200Hz）
适合按钮/开关状态监测
可扩展传感器阵列

DRV8833使用场景：

电池供电移动设备
需要双路独立控制的系统
低电压步进电机应用

联合使用方案：

机器人状态显示+电机控制
智能家居控制面板
工业设备人机界面

通过TCA9555实现用户交互，DRV8833执行机械控制，两者结合可构建完整的嵌入式控制系统。实际应用中需注意电源隔离和信号抗干扰设计，特别是电机产生的EMI可能影响I2C通信稳定性。