【Raspberry Pi Pico】TCA9555(16位IO扩展)的Micropython

通过MicroPython在Raspberry Pi Pico上使用UART字节进行写入和读取TCA9555的示例代码：
1.Raspberry Pi Pico的UART0被配置为9600波特率，并连接到TCA9555。
2.使用了默认的GPIO引脚0和1作为UART的TX和RX引脚。
3.TCA9555的地址为0x20。

from machine import UART, Pin

# 初始化UART
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

# TCA9555地址
TCA9555_ADDR = 0x20

# 控制字节：设置P00至P07为输出，P10至P17为输入
CONTROL_BYTE = 0xFF

# 输入极性控制字节：默认情况下，不进行输入极性翻转
INPUT_POLARITY_BYTE = 0x00

# 写入函数
def tca9555_write(reg, value):
    uart.write(bytes([TCA9555_ADDR << 1, reg, value]))

# 读取函数
def tca9555_read(reg):
    uart.write(bytes([TCA9555_ADDR << 1, reg]))
    return uart.read(1)

# 主函数
def main():
    # 配置控制字节
    tca9555_write(0x03, CONTROL_BYTE)

    # 配置输入极性控制字节
    tca9555_write(0x06, INPUT_POLARITY_BYTE)  # 端口0的输入极性控制字节
    tca9555_write(0x07, INPUT_POLARITY_BYTE)  # 端口1的输入极性控制字节

    # 测试
    # 向TCA9555的寄存器0x00写入一个字节数据0x0F
    tca9555_write(0x00, 0x0F)

    # 从TCA9555的寄存器0x00读取一个字节数据
    data_read = tca9555_read(0x00)
    print("Data read from TCA9555:", data_read)

if __name__ == "__main__":
    main()