文件读写操作

文件读写操作

一

1.C++

// 打印CSV   逐行写入
#include <fstream>
using namespace std;

std::ofstream f_po("pose.csv", ios::app | ios::out);
f_po << "x" << "," << x << ",";
f_po << "y" << "," << y << ",";
f_po << "yaw" << "," << yaw  << ","<< "\n";
f_po.close();

2.C语言

写入文件

//
#include "stdio.h"
*FILE *f_pose = fopen("vehicle_pose.csv", "a");//
if (f_pose == NULL)//判断文件是否打开失败——fopen打开成功，返回一个指向该文件的文件指针；打开失败，返回NULL。
	{
		perror("fopen");
		return -1;
	}
	//写入
fprintf(f_pose, "%f,%f,%f\n", x , y , yaw );
fclose(f_pose);*/
f_pose = NULL;//关闭文件后，要将原文件指针置为空

写入文件

// An highlighted block
#include "stdio.h"
*FILE *f_pose = fopen("vehicle_pose.csv", "a");
for(int i=0,i<10,i++)
{
	fprintf(f_pose, "%f,%f,%f\n", x[i] , yx[i] , yawx[i] );
}
fclose(f_pose);*/

读文件——fscanf

// An highlighted block
#include "stdio.h"

float a,b;
float aa[]={0};
float bb[]={0};
int j=0; 
//定义文件指针rd 、 打开文件
*FILE *rd= fopen("vehicle_pose.csv", "r");
//判断文件是否打开失败——fopen打开成功.
if (rd== NULL)
	{
		perror("fopen");
		return -1;
	}
//读取文件
 while (fscanf(rd, "%lf,%lf", &a, &b) != EOF)
	{
		aa[j] = a;
		bb[j] = a;
		j= j+ 1;
	}
fclose(rd);
rd= NULL;//关闭文件后，要将原文件指针置为空

fscanf功能：

格式化输入函数，从一个文件流中执行格式化输入，当遇到空格或者换行时结束。注意该函数遇到空格时也结束，这是其与 fgets 的区别，fgets 遇到空格不结束。
输入成功时，返回成功输入的数据个数；
输入失败，或已读取到文件结尾处，返回 EOF。
所以，如果想循环输入时，可以用fscanf的返回值判断读取是否结束

参数：
stream：要输入的文件指针；
剩余参数与scanf相同，格式控制串+输入地址表列。

头文件：
#include “stdio.h”