FDX通信

FDX通信——上位机服务器

#include "stdafx.h"
#include "FDXSocket.h"
#include "FDXDatagram.h"
#include <WS2tcpip.h>
//服务器
void FDXSocket::Open()
{
  //---------------------------------------------
  // Initialize Winsock
  if (!mWSAstarted)
  {
    WSADATA wsaData;
    int startupResult = WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData);//初始化socket动态库
    if (startupResult!=0)
    {
      printf("FDXSocket: WSAStartup failed \n");
      return;
    }
    mWSAstarted = true;
  }

  //---------------------------------------------
 /*  WSASocket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP, NULL, 0, 0);用于创建一个UDP套接字（socket）。‌

	  - ‌参数解析‌：‌
	  - ‌AF_INET‌：‌指定地址族为IPv4。‌
	  - ‌SOCK_DGRAM‌：‌指定套接字类型为数据报套接字，‌适用于UDP。‌
	  - ‌IPPROTO_UDP‌：‌指定协议为UDP。‌
	  - ‌NULL, 0, 0‌：‌分别表示无特定协议信息、‌无特定组标识、‌无特定窗口句柄。‌

	  - ‌操作说明‌：‌
	  调用WSASocket函数创建UDP套接字。‌
	  将返回的套接字句柄赋值给mSocket变量。‌
	  若创建成功，‌mSocket将用于后续UDP通信操作。*/
  // Create a socket for sending data
  mSocket = WSASocket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP, NULL, 0, 0);//创建一个 UDP socket
  if (mSocket==INVALID_SOCKET)
  {
    printf("FDXSocket: creation of socket failed \n");
    return;
  }

  // set a 1000 ms timeout for receive operations
   /*setsockopt函数用于设置给定套接字选项的值。‌针对接收超时（‌SO_RCVTIMEO）‌的设置
	  第一个参数mSocket是套接字文件描述符。‌
	  第二个参数SOL_SOCKET指定选项所在的协议层。‌
	  第三个参数SO_RCVTIMEO指定要操作的套接字选项，‌即接收超时。‌
	  第四个参数是将timeout的地址转换为const char*类型。‌
	  第五个参数是timeout结构体的大小。
	  处理返回值‌：‌
	返回值‌：
	成功时，‌setsockopt返回0。‌
	失败时，‌返回-1，‌并设置errno以指示错误原因。‌*/
  int timeout = 1000; 
  int rc = setsockopt(mSocket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, reinterpret_cast<const char*>(&timeout), sizeof(timeout));
  if (rc!=0)
  {
    printf("FDXSocket: Failed to set receive timeout \n");
  }

  //-----------------------------------------------
  /*- ‌bind（）
  功能描述‌：‌绑定套接字与地址

  -‌参数解析‌：‌
	  mSocket：‌套接字文件描述符。‌
	  (SOCKADDR*) &RecvAddr：‌指向RecvAddr的指针，‌RecvAddr包含地址信息，‌需转换为SOCKADDR*类型。‌
	  sizeof(RecvAddr)：‌RecvAddr结构体的大小。‌
	  - ‌操作结果‌：‌

	  成功：‌rcBind返回0，‌表示套接字与地址成功绑定。‌
	  失败：‌rcBind返回 - 1，‌表示绑定失败，‌可通过检查errno获取错误原因*/
  // Bind the socket to any address and the specified port.
  int myPort = 2010;
  
  sockaddr_in RecvAddr;
  RecvAddr.sin_family = AF_INET;
  RecvAddr.sin_port = htons(myPort);
  RecvAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

  int rcBind = bind(mSocket, (SOCKADDR*) &RecvAddr, sizeof(RecvAddr));
  if (rcBind!=0)
  {
    printf("FDXSocket: bind operation failed \n");
    Close();
    return;
  }

  //---------------------------------------------------
  // reset sequence numbering// 设置下一个传输序列号的起始值。//通常发生在通信会话初始化阶段，‌用于标识会话的开始。
  mNextTransmitSequenceNumber = CANoeFDX::kSequenceNumberSessionStart;
}