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最新推荐文章于 2024-07-19 23:11:36 发布

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分类专栏：笔记文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/niudunl/article/details/131685662

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Win10下使用Cmake编译PCL工程文件测试

根据这篇文所存在的一些问题进行修复[https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/116919716]

主要问题在于cmake的操作问题中，原文没有描述，这篇文章在原文基础上进行补充

前提回顾：
pcl1.8.1下载
在这里插入图片描述

建立测试工程，测试pcl环境是否搭建好

在这里插入图片描述

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
 
int
  main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
 
  // Fill in the cloud data
  cloud.width    = 5;
  cloud.height   = 1;
  cloud.is_dense = false;
  cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);
 
  for (auto& point: cloud)
  {
    point.x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    point.y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    point.z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }
 
  pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pcd", cloud);
  std::cerr << "Saved " << cloud.size () << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl;
 
  for (const auto& point: cloud)
    std::cerr << "    " << point.x << " " << point.y << " " << point.z << std::endl;
 
  return (0);
}

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
 
project(pcd_write)
 
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
 
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
 
add_executable (pcd_write pcd_write.cpp)
target_link_libraries (pcd_write ${PCL_LIBRARIES})