人工智能基础1

问题求解

能用搜索技术解决的问题--搜索问题

搜索问题:已知问题的初始状态 和 目标状态 ,求  一个操作序列 使得问题从初始状态转移到目标状态。

最优搜索问题: 找到合适的操作序列并且代价最低

搜索问题的四个要素:初始状态 后继函数(某种操作) 目标测试(看看给定的状态是不是目标状态) 路径代价函数

问题表示

表示搜索问题的两种方法:1.状态空间表示法  2. 与/或书表示法

状态空间表示法

状态和算符 状态:问题求解过程中的不同的状态 S 

                  算符:一种状态变成另外一种状态的操作 F

状态空间: 状态 S+算符F+目标状态G

解的搜索

下一步可以选择的有很多 如何选择便使用搜索策略

生成与测试范式 :提出可能的解,检查可能的解是否是真正的解

生成与测试范式的方法:1.穷举法  2. 回溯法  3.贪心算法

穷举法:无法避免一些明显不能成功的方案

回溯法: 对穷举法的改进,不再探测不可能的路径 

            比如四皇后问题中 放置第三个皇后时候无法找到合适的位置 此时应该回到第二个皇后的位置,从新放置

盲目搜索 (找到的解不一定是最优解)深度优先搜索(DFS) 广度优先搜索(BFS)迭代加深(DFS-ID)

      广度优先搜索(BFS):

深度优先搜索与广度优先搜索的区别:

深度优先搜索的子节点放入open的首部

 

广度优先搜索的放入尾部

 

启发式搜索:从经验出发 省略不重要的路径

                     估价函数:提供启发信息

爬山法(典型的知情搜索算法):形式最简单的贪婪算法 

假设到A的距离是19 到B的距离是26 爬山法会选择A点 但是并没有考虑A能否到达山顶

最陡爬山法: 会选择比较好的一个  而不是最短的

爬山法的问题:山脊问题 高原问题 山麓问题

山麓问题:可能会困在局部的最大值中 ,目标状态不能从当前的位置到达

高原问题:局部最优 偏离目标

山脊问题 :偏离目标?

 

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