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BKP         备份寄存器

CAN         控制器局域网模块

DMA         直接内存存储控制器

EXTI         外部中断事件控制器

FLASH     闪存存储器

GPIO        通用输入输出

I2C            内部集成电路

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NVIC         嵌套中断向量列表

PWR         电源/功耗控制

RCC         复位与时钟控制器

RTC          实时时钟

SPI            串行外设接口

SysTick     系统嘀嗒定时器

TIM            通用定时器

TIM1          高级控制定时器

USART      通用同步异步收发

WWDG      窗口看门狗

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