（笔记总结）单片机与单片机的通信

1.点对点通信

硬件连接

2.多机通信

硬件连接

单片机构成的多机系统，常采用总线型主从式结构。所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机。从机要服从主机的调动、支配。串行口方式2、方式3适合于这种主从式通信结构。当然采用不同的通信标准时，还需进行相应的电平转换，有时还要对信号进行光电隔离。在实际的多机应用系统中，常采用RS-485串行标准总线进行数据传输。

通信协议

1.所有从机的SM2位置1，处于接收地址帧的状态。

2.主机发送一地址帧，其中8位是地址，第9位为地址/数据区分标志，该位置1表示该帧为地址帧。

3.所有从机收到地址帧后