STM32-自学笔记（10.使用GPIO和SysTick定时器实现按键扫描）

按键抖动的原因：

通常按键所用的开关都是机械弹性开关。当按键触点闭合或者断开时，由于机械触点的弹性特点，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通。在断开时也不会一下子就彻底断开。而是在闭合和断开时伴随了一系列抖动。

按键消抖的方法：硬件消抖和软件消抖

硬件消抖：

利用电容的充放电特性对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理。

软件消抖：

通过延迟程序过滤，通过延迟来过滤掉抖动时间。

实验设计

4个按键控制4个发光二极管的亮灭状态。

硬件电路：

• 4个按键分别连接GPIOA.0~GPIOA.3
• 4个LED灯分别连接GPIOA.4~GPIOA.7

软件设计（程序设计）：

要点注意：

1. 配置RCC寄存器组，使用PLL输出72MHz时钟作为系统时钟。
2. 配置GPIOA.0~GPIOA.3这4个引脚为上拉输入模式，并配置GPIOA.4~GPIOA.7这4个引脚为推挽输出模式。
3. 配置SysTick使用系统时钟，并产生20ms时间间隔。现在结合图5.3.1分析按键扫描方法的流程。每20ms进行一次按键扫描。

• 首先假设初始化状态没有按键按下，GPIO上也不存在抖动干扰电平，则此时的状态是“按键扫描状态0”。进入执行之后，因为扫描不到GPIO的电平变化，因此直接退出该状态，并且不更新状态标志。20ms之后仍然执行重复的过程。
• 其次假设仍然没有按键按下，但GPIO上有干扰抖动电平，则程序首先仍然进入“按键扫描状态0”。但进入执行之后，扫描到了GPIO上的电平变化，更新状态标志至“按键扫描状态1”。20ms之后，进入“按键扫描状态1”，再次检测GPIO电平。因为是抖动电平，其持续的时间不会大于20ms，所以此处并不能再次检测到电平变化，因此确认为抖动电平，更新状态标志至“按键扫描状态0”。这样就避免了将抖动电平误识别为按键按下的情况。
• 最后假设有按键按下。首先仍然是“按键扫描状态0”阶段，此状态阶段是判断按键对应的GPIO电平是否有跳变。此时以假设有按键按下，因此更新状态标志至“按键扫描状态1”。20ms以后，进入“按键扫描状态1”。检测得到GPIO电平还维持上一次的状态，确认为按键按下，更新状态标志为“按键扫描状态2”。再过20ms之后，进入“按键扫描状态2”，此时若还检测到电平维持上一次的状态，则显示表示按键尚未松开，则不更新按键标志。20ms后再次检测，直到按键松开之后才将状态标志更新为“按键扫描状态0”。检测下一次按键操作。

主函数 main.c

#include "stm32f10x_lib.h"              //头文件

typedef enum

{

KeyScanState_0=0X00,

KeyScanState_1=0X01,

KeyScanState_2=0X02,

}

KeyScanState_Typedef;

#define KEYPORT     GPIOA

#define KEY0PIN     GPIO_Pin_0

#define KEY1PIN     GPIO_Pin_1

#define KEY2PIN     GPIO_Pin_2

#define KEY3PIN     GPIO_Pin_3

#define LEDPORT     GPIOA

#define LED0PIN     GPIO_Pin_4

#define LED1PIN     GPIO_Pin_5

#define LED2PIN     GPIO_Pin_6

#define LED3PIN     GPIO_Pin_7

void RccInitialisation(void);

void GpioInitialisation(void);

void SystickInitialisation(void);

int main(void)

{

vu16 KeyPortStatus=0;

KeyPortStatus_Typedef KeyScanState;           //定义按键扫描状态枚举变量

RccInitialisation();                          //设置系统时钟

GpioInitialisation();                         //设置GPIO端口

SystickInitialisation();                      //设置Systick定时器

while(1)

{

if(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)==SET)         //查询20ms是否到

{

KeyPortStatus=GPIO_ReadInputData(KEYPORT) &  0x000f;       //读取I/O电平

switch(KeyScanState)                                       //进入状态机流程

{

//状态1：判断是否有按键按下
case KeyScanState_0:

{

if(KeyScanStatus! = 0x000f)

{

KeyScanState=KeyScanState_1;                  //有按键按下，更新状态标志

}

break；

}

//状态2：判断是否抖动
case KeyScanState_1:

{

if(KeyPortStatus)

{

//非抖动，确认按键按下，执行相应操作
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY0PIN)==0)

{

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED0PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadoutputDataBit(LEDPORT,LED0PIN)));

}

else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1PIN)==0)

{

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadoutputDataBit(LEDPORT,LED1PIN)));

}

else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY2PIN)==0)

{

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED2PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadoutputDataBit(LEDPORT,LED2PIN)));

}

else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY3PIN)==0)

{

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED3PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadoutputDataBit(LEDPORT,LED3PIN)));

}

KeyScanState=KeyScanState_2;                  //更新状态标志

}

else

{

KeyScanState=KeyScanState_0;                  //抖动，确认按键未按下，更新状态标志

}

break;

}

//状态3：松手检测
case KeyScanState_2:

{

if(KeyPortSrarus==0x000f)

{

KeyScanState = KeyScanState_0;                 //松手更新状态标志

}

break；

}

}

}

}

}  

设置系统各部分时钟  RccInitialisation

void  RccInitialisation(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;      //定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus

RCC_DeInit()；                     //复位系统时钟设置

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);         //开启HSE

HSEStatrtUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();   //等待HSE起振并稳定

if(HSEStatrtUpStatus==SUCCESS)     //判断HSE是否起振成功，是则进入if()内部

{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   //选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK分频

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);    //选择PCLK2时钟源为HCLK（AHB）1分频

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);    //选择PCLK1时钟源为HCLK（AHB）2分频

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //设置Flash延时周期数为2

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);   //使能Flash预取缓存

//选择PLL时钟源为 HSE 1 分频，倍频数为9，则PLL=8MHz *9=72MHz

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);                  //使能PLL

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);  //等待PLL输出稳定

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);    //选择SYSCLK时钟源为PLL

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);      //等待PLL成为SYSCLK时钟源

}

}

设置各GPIO端口功能  GpioInitialisation

void GPIO_GpioInitialisation(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;          //定义GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //打开APB2总线上的GPIOA时钟

//设置GPIOA.0~GPIOA.3为上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY0PIN | KEY1PIN | KEY2PIN | KEY3PIN ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_IPU;

GPIO_Init(KEYPORT,&GPIO_InitStructure);

//设置GPIOA.4~GPIOA.7为推挽输出，最大翻转频率为50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED0PIN | LED1PIN | LED2PIN | LED3PIN ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(LEDPORT,&GPIO_InitStructure);

}

设置Systick定时器，重装载时间为20ms  SystickInitialisation

void SystickInitialisation (void)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);    //失能Systick定时器

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);  //选择HCLK为SysTick时钟源

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);      //清除Systick计数器

SysTick_SetReload(72000*20);;     //主频为72MHz,配置计数值为72000*20可以得到20ms定时间隔

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);      //启动Systick定时器

}

注意事项：

• 有的按键扫描程序将按键对应的GPIO引脚设置为浮空输入模式，是因为其外部电路已经加入了上拉电阻。如果没有事先加上上拉电阻，那么必须将相应的GPIO引脚设置为上拉输入模式。
• STM32控制器开发的一个通用原则：在配置某个外设之前一定要保证其时钟是打开状态的，否则配置无效。