3d空间坐标变换（3d math primer for graphics and game developent Chapter 7 ）

3d向量可以乘以一个3*3的MATRICS 来实现变换，这种变换不可以改变坐标原点，但可以改变一个物体的形状，长度，角度，面积，体积。

下面几个是MATRICS的属性：

 

1. MATRICS的每一行可以解释成新坐标系统中的X，Y，Z向量坐标。
2. MATRICS乘以0向量，仍然为0，所以通过乘以一个MATRICS 来实现的变换不会改变原点。