Win7+MSVC2010+PCL1.7.2

Win7+MSVC2010+PCL1.7.2       我的配置环境是Win7+MSVC2010+PCL1.7.2。       网上关于点云库配置的文章已经很多,这里不做过多的重复,这里只讲一下自己在配置过程中遇到的问题及一些注意事项。       K1: 在用Cmake编译时,...

2016-09-02 16:04:16

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讨论关于cmake, 第三方库,VS2010版本和PCL库单独update直接的关系

为什么VS2010需要特定的第三方库,而不是用最新的第三方库,如果我要是用vs2015 vs2013的话,岂不是需要更高版本的第三方库。 为什么PCL库,单独update的话,需要用到cmake进行编译而PCL1.6.0不需要编译。 cmake为什么可以能够把不同版本写下的程序可以编译过来让自己版...

2016-09-02 14:47:57

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深入Main函数中的参数argc,argv的使用详解

深入Main函数中的参数argc,argv的使用详解 作者: 字体:[增加 减小] 类型:转载 时间:2013-05-24 我要评论 本篇文章是对Main函数中的参数argc,argv的使用进行了详细的分析介绍,需要的朋友参考下 C/C++语言中的main函数,经...

2016-08-30 17:24:57

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回调函数

你到一个商店买东西,刚好你要的东西没有货,于是你在店员那里留下了你的电话,过了几天店里有货了,店员就打了你的电话,然后你接到电话后就到店里去取了货。在这个例子里,你的电话号码就叫回调函数,你把电话留给店员就叫登记回调函数,店里后来有货了叫做触发了回调关联的事件,店员给你打电话叫做调用回调函数,你到...

2016-08-29 13:23:53

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科研经验

1. 先看综述,后看论著。    看综述搞清概念,看论著掌握方法。  2. 早动手。    在师兄师姐离开之前学会关键技术。  3. 多数文章看摘要,少数文章看全文。    掌握了一点查全文的技巧,往往会以搞到全文为乐,以至于没有时间看文章的内容,更不屑于看摘要。真正有用的全文并不多,...

2016-08-17 16:32:17

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Mat_初始化问题 亲测全部会出现Oxc0000007这种错误!!!

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/mat%20-%20the%20basic%20image%20container/mat%20-%20the%20basic%20image%20container....

2016-07-15 11:06:37

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openCV之头文件分析(仅供参考)

我们利用openCV开源库进行项目开发时,往往要牵涉到头文件的添加问题,而openCV中头文件众多,该如何选择呢?下面对openCV2.4.10的头文件进行一个简单的梳理,以便能够快速的添加对应的头文件。       1、首先看下opencv文件夹中的头文件                 ...

2016-07-09 10:30:06

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C++经典书目

C++经典书目索引:        严重申明 : 本博文未经原作者(jerryjiang)允许,任何人不得转载和抄袭 ! Essential C++ 中文版 层次:初级 导读:《Essential C++中文版》以4个方面来表现C++的本质:procedural(程序性的)、g...

2016-07-05 10:43:58

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Matlab如何建立和调用M文件(M-File)

1.建立M文件的必要性: 对于常用的或很长的程序,如果每次都从头输入,则非常费时间,也容易出错.将这些程序做成M文件就方便多了--只要输入自定义的命令,就可以方便的调用,编程的效率大大提高! 2.如何建立M文件 (1)在记事本(.txt)或maltab命令窗口中编辑好M文件 例:编写一个输...

2016-07-01 20:34:47

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Cmake的用法(以及编译程序的注意事项)

Cmake的用法(以及编译程序的注意事项) 首先用cmake必须知道自己的VS版本是什么 我用过cmake2.8.2的 最高只能编译到VS2010下版本的程序, 同时用过cmake 3.5.2的 最高可以编译到VS2015下版本的程序 而且编译的程序代码,必须有cmakefilelist....

2016-06-30 21:08:32

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如何快速看懂一个大型程序

在软件研发过程中,我们经常碰到如下情况:许多学习开发的同学或在职的程序员都经常为拿到一个大型程序后,在短时间内无法快速读懂它而烦劳。当他们拿到一个大型程序后,他们便开始一句一句的阅读分析,夜以继日,就差悬梁刺股了,可结果依然不理想,往往进入以下状态: (1)花费了很长时间,也没有多大进展,与当时...

2016-06-30 19:51:01

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其实挺实在的

在查看CSDN论坛时,发现“赵4老师”无处不在,“赵4老师”通常不会直接给出答案,而是直接复制言论。  赵4老师的语言虽然很“犀利”,但仔细想想,有些还是有道理的,至少帮助我从另外一角度来学习、思考。 这里直接复制一些过来,有空再看看、想想。 1.Java和C++谁走的更远? 步行、骑...

2016-06-30 16:45:01

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安装虚拟机

用的是VMware Workstation 10安装的 http://jingyan.baidu.com/article/19020a0ad09f35529d2842bf.html 正版系统是在MSDN网站找到的, 安装的时候系统的密钥是在http://www.xp85.com/html/art...

2016-06-30 10:29:36

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openCV注意事项和使用

openCV3.0 之后把 nonfree.hpp给锁住了, 在2.4.9的都可以用,想用用nonfree.hpp的话 安装vs2013+openCV 2.4.9

2016-06-29 13:32:39

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cmake用法和注意

cmake 每次配置的时候都要注意vs的版本,根据vs的版本来从configure的时候进行选择: 比如vs2015 用camke配置完生成的solution 是在vs2013上面无法运行的必须重新配置, 在configure上选择vs2013. 未完待续

2016-06-28 13:17:15

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Visual Studio 怎么更改资源管理器的停靠位置

打开VS2010,并且打开一个项目。资源管理器停靠在右边,不符合我的使用习惯,如果直接拖拽到左边,会发现它还是浮动在代码界面的上面,用起来很不方便。 这时大家一般会右键资源管理器的顶部,其中有停靠、以选项卡式停靠、隐藏几个选项是可用的,但是点停靠,...

2016-06-26 10:42:46

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向量积(叉乘)

两个向量a和b的叉积写作a×b(有时也被写成a∧b, 避免和字母x混淆)。向量积可以被定义为: |向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。 这个定义有一个问题,就是同时...

2016-06-22 09:14:59

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坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系

在摄影测量和计算机视觉中,经常会遇到空间坐标系之间的坐标转换问题,而两个坐标系之间的变换关系一般可以通过一个旋转矩阵R和一个平移向量T(或C)描述。因此,理解清楚坐标系之间旋转平移的转换过程与对应变换矩阵之间的关系十分重要。这个变换过程虽然简单,但是其间涉及到的参数的表述存在多种形式,常常失之毫厘...

2016-06-21 10:06:38

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深入理解指针转换

当我们初始化一个指针或给一个指针赋值时,赋值号(=)的左边是一个指针,赋值号(=)的右边是一个指针表达式,在绝大多数情况下,指针的类型和指针表达式的类型是一样的,指针所指向的类型和指针表达式所指向的类型是一样的。 例一: 1、 float f=12.3; 2、 float*fptr=&...

2016-06-20 16:34:44

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Doxygen初学与简单应用

本文环境为Windows 7 x64 一直在使用javadoc,奈何c\c++,python等其他语言注释写的很好,但没有工具自动生成文档。 通过同事反应Doxygen可以针对各种语言生成文档内容。随即查阅了Doxygen的相关内容。 Doxygen介绍: Doxygen 是一个 C++,...

2016-06-20 10:20:13

阅读数 243

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