使用opencv提取旋转矩形区域

1.不包含角度的矩形区域提取

opencv提供了一个简单的提取+剪切矩形区域的函数，就是cv::image(cv::rect rect)，但是需要注意，cv::rect类并不含有角度信息。

cv::Mat outimage = cvimage(rect);

2. 旋转矩形区域提取

对于旋转矩形cv::RotateRect类，它含有一个旋转角度信息：angle

此时我们可以把提取区域拆分成两步：

1)把原图像绕着矩形中心，旋转angle角度以和提取区域平行，此时就相当于把原图形和矩形的坐标系改为新坐标系CoordinateSystem(Point(0,0), angle=rect.angle, scale=1)

        

                            原图像                                                                        转正图像

2)创建一个水平矩形rect_1，矩形中心点就是之前旋转矩形的中心点，同时长宽与它相等。把旋转图像的rect_1区域提取出来，就是我们想要的旋转矩形区域。

提取正交矩形区域

不废话直接上代码：

cv::Point2d center = cv::Point2d(rect.center.X, rect.center.Y);//计算图像旋转中心
cv::Mat RotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1);//计算旋转矩阵
cv::Mat rotateimage;
cv::warpAffine(cvimage, rotateimage, RotateMat, cvimage.size(), cv::WARP_INVERSE_MAP | cv::INTER_LINEAR);//把矩形和原图像一起旋转
cv::Rect rectangle = cv::Rect((int)(rect.center.x-rect.size.width/2), (int)(rect.center.Y-rect.size.height/2), rect.size.width, rect.size.height);//创建正交矩形
cv::Mat outimage = rotateimage(rectangle);//提取区域

注意代码中rotaterect的center是中心，而正交矩形的原点Origin是左上角

3.使用mask掩膜提取区域

有时候我们需要提取多边形区域，但是不需要把图像剪切出来，此时使用mask进行处理即可

cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);
cv::fillConvexPoly(mask, box, Scalar(255));
cv::Mat cropimage;
cv::bitwise_and(image,image,cropimage,mask);//在mask区域内对image进行与运算
	

效果：

此时可以看到，图像尺寸没变，但是区域之外的像素均为无效点