Linux下实现定时器Timer的几种方法

定时器Timer应用场景非常广泛，在Linux下，有以下几种方法：

1，使用sleep()和usleep()

其中sleep精度是1秒，usleep精度是1微妙，具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显，在Linux系统中，sleep类函数不能保证精度，尤其在系统负载比较大时，sleep一般都会有超时现象。

2，使用信号量SIGALRM + alarm()

这种方式的精度能达到1秒，其中利用了*nix系统的信号量机制，首先注册信号量SIGALRM处理函数，调用alarm()，设置定时长度，代码如下：

 

1. #include <stdio.h>

2. #include <signal.h>

3.  

4. void timer(int sig)

5. {

6. if(SIGALRM == sig)

7. {

8. printf("timer\n");

9. alarm(1); //we contimue set the timer

10. }

11.  

12. return ;

13. }

14.  

15. int main()

16. {

17. signal(SIGALRM, timer); //relate the signal and function

18.  

19. alarm(1); //trigger the timer

20.  

21. getchar();

22.  

23. return 0;

24. }

alarm方式虽然很好，但是无法首先低于1秒的精度。

 

3，使用RTC机制

RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制，通过读取RTC硬件/dev/rtc，通过ioctl()设置RTC频率，代码如下：

 

1. #include <stdio.h>

2. #include <linux/rtc.h>

3. #include <sys/ioctl.h>

4. #include <sys/time.h>

5. #include <sys/types.h>

6. #include <fcntl.h>

7. #include <unistd.h>

8. #include <errno.h>

9. #include <stdlib.h>

10.  

11. int main(int argc, char* argv[])

12. {

13. unsigned long i = 0;

14. unsigned long data = 0;

15. int retval = 0;

16. int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);

17.  

18. if(fd < 0)

19. {

20. perror("open");

21. exit(errno);

22. }

23.  

24. /*Set the freq as 4Hz*/

25. if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0)

26. {

27. perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)");

28. close(fd);

29. exit(errno);

30. }

31. /* Enable periodic interrupts */

32. if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0)

33. {

34. perror("ioctl(RTC_PIE_ON)");

35. close(fd);

36. exit(errno);

37. }

38.  

39. for(i = 0; i < 100; i++)

40. {

41. if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0)

42. {

43. perror("read");

44. close(fd);

45. exit(errno);

46.  

47. }

48. printf("timer\n");

49. }

50. /* Disable periodic interrupts */

51. ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);

52. close(fd);

53.  

54. return 0;

55. }

这种方式比较方便，利用了系统硬件提供的RTC，精度可调，而且非常高。
4，使用select()

 

这种方法在看APUE神书时候看到的，方法比较冷门，通过使用select()，来设置定时器；原理利用select()方法的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，代码如下：

 

1. #include <sys/time.h>

2. #include <sys/select.h>

3. #include <time.h>

4. #include <stdio.h>

5.  

6. /*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/

7. void setTimer(int seconds, int mseconds)

8. {

9. struct timeval temp;

10.  

11. temp.tv_sec = seconds;

12. temp.tv_usec = mseconds;

13.  

14. select(0, NULL, NULL, NULL, &temp);

15. printf("timer\n");

16.  

17. return ;

18. }

19.  

20. int main()

21. {

22. int i;

23.  

24. for(i = 0 ; i < 100; i++)

25. setTimer(1, 0);

26.  

27. return 0;

28. }

这种方法精度能够达到微妙级别，网上有很多基于select()的多线程定时器，说明select()稳定性还是非常好。

 

 

总结：如果对系统要求比较低，可以考虑使用简单的sleep()，毕竟一行代码就能解决；如果系统对精度要求比较高，则可以考虑RTC机制和select()机制。