nodejs async库使用错误： cannot read property 'xxx' of undefined

nodejs是执行在服务器端的异步javascript，所以异步执行是nodejs的最大特点。大多数时候，我们需要异步执行来获取更高的吞吐率，提高程序的效率。
然而，当我们需要让某些函数按照一定的顺序执行时，就需要用到async库中的series（）函数了。

函数体

var async = require(‘async’) async.series(function(cb) {
        step1(function(err, v1) {
                // do something with v1
                cb(err, v1);
        }),
        function(cb) {
                step2(...)
        },
        function(cb) {
                step3(...)
        });

上面的函数体中，一共顺序执行三个函数。
然而当我在写如下代码的时候，程序报错：

async.series(
        dishesCtrlr.getDishes(start,