njuese的博客

原创 电设飞控从零学起（一） 基础篇 无人机硬件与结构设计简介

1.常见无人机的分类（1）固定翼：续航时间长，载荷最大，但必须助跑、滑行（2）直升机：可垂直起降，但机械结构复杂、维护成本高（3）多旋翼：垂直起降，机械结构简单、易维护，但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。2.无人机和航模的比较：多旋翼飞机，使用半自主控制方式属于航模，全自主控制方式属于无人机。3.四旋翼硬件结构4.机身部分采用“X”型比用“十字”型稳定。指标参数：（1）重...