冯言冯语说DSP（二）序列的z变换

冯言冯语说DSP（二） 序列的z变换

第2章 z变换与离散时间傅里叶变换
<一> 序列的z变换

第2章的内容比较多，故将其分为两篇来讲。第一篇，主要说序列的z变换。关于z变换，主要说以下几个方面：z变换的定义，z变换的收敛域，z反变换，z变换的性质与定理，利用z变换求解差分方程，s平面到z平面的映射关系。

一、z变换的定义

百度百科中讲，Z变换(Z-transform)是将离散系统的时域数学模型——差分方程转化为较简单的频域数学模型——代数方程，以简化求解过程的一种数学工具。离散信号系统的系统函数（或者、称传递函数）一般均以该系统对单位抽样信号的响应的Z变换表示。由此可见，Z变换在离散系统中的地位与作用，类似于连续系统中的拉氏变换。
Z变换和z反变换的定义式如下：

需要注意的是，z变换公式中只有幂级数收敛时，z变换才有意义，因而必须研究z变换的收敛域；z反变换实际上是求z变换式的幂级数展开的系数，也必须在收敛域内求解。因此，z变换的收敛域极为重要。

二、z变换的收敛域

对于给定序列x(n)，能使X（z）收敛的所有z值的集合称为X（z）的收敛域。注意，对于一个确定的序列x(n)，它的z变换X（z）的表达式及X（z&#x