1.常见无人机的分类
(1)固定翼:续航时间长,载荷最大,但必须助跑、滑行
(2)直升机:可垂直起降,但机械结构复杂、维护成本高
(3)多旋翼:垂直起降,机械结构简单、易维护,但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。
2.无人机和航模的比较:
多旋翼飞机,使用半自主控制方式属于航模,全自主控制方式属于无人机。
3.四旋翼硬件结构
4.机身部分
采用“X”型比用“十字”型稳定。
指标参数:
(1)重量:相同拉力,机身越轻,有效载荷越大。
(2)轴距:轴距越大,桨叶越大,升力越大,需要的转速就低。
5.动力系统
决定了四旋翼的主要性能,如悬停时间、载重能力、飞行速度