百问网--七天物联网智能家居学习笔记（6）

编写初步程序

一 TCP连接流程

 

二 UDP连接流程

 

三程序框架

 串口UART编写程序

static uint8_t rx_len;
static uint8_t rx_data;
static uint8_t usart_rx_buf[200];
 
// 串口2启动接收
void USART2_StartRx(void)
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&rx_data, 1);
}
 
// 串口2中断回调函数(保存每次接收的数据,并启动下一次接收)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    usart_rx_buf[rx_len%200] = rx_data;
    rx_len++;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&rx_data, 1);
}
 
// 串口2接收的数据
uint16_t USART2_Receive(uint8_t *pdata)
{
    memcpy(pdata, (uint8_t*)usart_rx_buf, rx_len);
    return rx_len;
}
 
// 串口2发送数据
void USART2_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2, pData, Size, Timeout);
}
 
// 清理串口2接收的数据
void USART2_ClearBuf(void)
{
    rx_len = 0;
    memset((uint8_t*)usart_rx_buf, 0, 200);
}
 
// 向ESP8266发送AT指令
uint8_t ESP8266_SendCommand(char *cmd, char *reply, uint16_t timeout)
{
    // 1.保存传入的指令
    char buf[256] = {0};
    strcat(buf, cmd);
    
    // 2.处理AT指令
    if (strstr(buf, "\r\n") == 0)
    {
        strcat(buf, "\r\n");
    }
    
    // 3.清理前面接收的buf
    USART2_ClearBuf();
    
    // 4.发送数据
    USART2_Transmit((uint8_t *)buf, strlen(buf), 500);
    
    // 5.接收数据
    memset(buf, 0, 256);
    while(timeout != 0)
    {
        if(USART2_Receive((uint8_t *)buf))
        {
            if (strstr(buf, reply))
            {
                printf("%s Send ok!\r\n", cmd); // 发送成功
                
                if (strstr(buf, "CIFSR"))
                    printf("%s\r\n", buf); // 打印IP地址
                
                return 0;
            }
            else
            {
                timeout--;
                HAL_Delay(1);
            }
        }
    }
    
    printf("%s Send error!\r\n", cmd); // 发送失败
    return 1;
}
 
// 向ESP8266发送TCP数据
uint8_t ESP8266_Send_TCP(char *data)
{
    // 1.准备发送的指令
    char buf[256] = {0};
    uint8_t len = strlen(data);
    sprintf(buf, "AT+CIPSEND=0,%d\r\n", len);
    // 2.发送指令
    if (ESP8266_SendCommand(buf, "OK", 500) == 0)
    {
        // 3.发送数据
        ESP8266_SendCommand(data, "OK", 1000);
        return 0;
    }
    return 1;
}

主函数核心代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
 
  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  //uint16_t data_len = 0;
  uint8_t rx_data[200] = {0};
  //uint8_t tx_data[200] = "AT\r\n";
  
  // 1.启动串口2接收(中断方式)
  USART2_StartRx();
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  // 2.串口2发送AT指令,启动TCP服务
  //USART2_Transmit(tx_data, sizeof(tx_data), 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+RST", "OK", 500);
  HAL_Delay(1000);
  ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK", 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"12345\",\"1241138418..\"", "OK", 10000);
  ESP8266_SendCommand("AT+CIPMUX=1", "OK", 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+CIPSERVER=1,9999", "OK", 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+CIFSR", "OK", 500);
  /* USER CODE END 2 */
 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    // 3.1 按键按下,发送门铃信号
    if (Key_GetFlag() == 1)
    {
        ESP8266_Send_TCP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
    }
    
    
    // 3.2 收到数据,控制灯
    if (USART2_Receive(rx_data)) //接收到数据
    {
        if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"0\""))
        {
            printf("led off\n\r");
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
            USART2_ClearBuf();
            memset(rx_data, 0, 200);
        }
        else if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"1\""))
        {
            printf("led on\n\r");
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
            USART2_ClearBuf();
            memset(rx_data, 0, 200);
        }
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}