中断与串口
一 什么是中断
通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外 部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本 一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。
二 中断有哪些
三 中断优先级
STM32中断重点理解中断优先级分组，然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。 体现在编程里，就是根据中断需求，先使用“HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()”函数设置中断优先级分组， 再使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函数设置不同中断的抢占优先级级数和子优先级级数。
假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级高，两个中断同时发生，那么中断A优先执行。
假设中断A的抢占优先级和中断B的抢占优先级一样，两个中断同时发生，那么子优先级高的中断优先执行。
假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级高，中断B先发生，随后A也发生，那么将暂停中断B， 先执行中断A，A执行完后，再回来执行中断B，最后执行主程序，这种效果即中断嵌套。
假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级一样，中断A的子优先级比中断B的子优先级高，中断B 先发生，随后A也发生，那么中断A将等待中断B执行完后，才会执行中断A，即子优先级不能中断嵌套。
假设中断A的抢占优先级和中断B的抢占优先级一样，且子优先级也一样，两个中断同时发生，那么根 据前面表 10.2.1 顺序，排在前面的先执行。
总结中断是否会优先执行依据：首先是抢占先式优先级等级，其次是子优先级等级，只有抢占优先级才 可能出现中断嵌套。
四 GPIO中断
五 通信
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