ROS Moveit坑:Interactive Marker(拖动轨迹球)消失与无法拖动的问题
环境描述Ubuntu 18.04ROS melodicMoveit SetUp Assistant version==2.0依据Urdf文件导出相应的Moveit!launch文件此部分可见古月老师的《ROS机器人开发实践》第10章具体配置流程:https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/108913147问题描述按照上面两份教程的指导导出相应的moveit_config功能包后于终端中运行roslaunch min
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2021-08-03 16:02:48 ·
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