单片机学习#中断系统（1）

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中断系统（1）

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1.什么是中断？有什么用？

中断是在有中断请求时暂停当前工作去执行被请求的工作内容，在完成请求的工作内容之后回来继续之前未完成的工作的一个过程。
例如，你正在打王者荣耀的时候你妈回来但没有带钥匙需要你去开门，这个时候你就需要先停下你的操作去开门，开完门之后继续排位上分，这样相当于你完成了一次中断过程。在这个例子里，你妈相当于一个中断源，她来发起中断请求（开门），而你相当于是单片机中的CPU，打王者相当于你在执行当前的程序。
中断对于提升CPU工作效率、应对突发状况 以及实现分时操作（解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾）等具有重要作用。

2.中断系统的结构

中断系统结构如图所示：

1）中断请求源：

51单片机的中断系统共有5个中断请求源：2个外部中断请求源，2个定时器/计数器溢出中断请求源，1个串行口中断请求源。
2）中断源寄存器：
寄存器TCON的功能是接收外部中断源和定时器/计数器送入的中断请求信号，各标志位及其字节地址如下所示：

8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H
TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

IT0和IT1分别是外部中断INT0和INT1的触发方式控制位，置0时为低电平触发方式，置1时为下降沿触发方式。
IE0和IE1分别是外部中断INT0和INT1的中断请求标志位，如低于接到P3.3 引脚的INT1为例，外部有中断请求输入P3.3时，寄存器TCON中的IE1会被硬件自动置“1”，CPU响应中断后，该位自动清0。
TF0和TF1分别为定时器/计数器T0和T1的中断请求标志位。（与IE位类似）
TR0和TR1分别为定时器/计数器T0和T1的启动/停止位。若编程时将TR0或TR1置“1”，那么定时器/计数器就开始工作；若编程时将TR0或TR1置“0”，那么定时器/计数器就停止工作。
单片机复位时，TCON各位均被初始化为“0”。

串行通信控制寄存器SCON的功能是接收串行通信口收到的中断请求信号。此处暂不对SCON寄存器展开叙述。
3）中断允许寄存器IE（可位操作的8位寄存器）：
如中断系统结构图中所示，IE中共有1个中断允许总控制位EA，5个中断允许源控制位，这5个中断允许位都是“1”时允许中断，“0”时禁止中断。
单片机复位之后IE被清0，所有中断请求被禁止，若需要进行中断则要对IE进行相应设置，实现方法有位操作和字节操作。如若要使定时器/计数器T0溢出中断被允许，则应该使EA和ET0为“1”，其它位为“0”。
位操作：EA=1；ET0=1；
字节操作：IE=0X82（即IE=10000010B）
4）中断优先级控制寄存器IP（可位操作的8位寄存器）：
中断优先级控制寄存器IP的作用是可使某些自然优先级较低的中断源请求先被接受，如中断系统结构图中所示，IP中有5位可以进行操作。其中被置“1”的中断源信号被定义为具有高优先级，被置“0”的中断源信号被定义为具有低优先级。
和IE一样，IP也有位操作和字节操作两种方式。

3.中断源被响应需要满足的条件

根据中断系统结构图不难知道，一个中断源被响应需要满足的条件有：
1）CPU开中断，即IE寄存器中EA位为1；
2）该中断源发出请求，即该中断源对应的中断请求标志位为1；
3）该中断源的中断允许位为1；
4）没有同级或者更高级的中断正在被服务。