core核心模块--矩阵的掩码操作

1.矩阵的掩码
矩阵的掩码其实很简单，核心思想：根据掩码矩阵重新计算图像中每个像素的值。掩码矩阵的值表示近邻像素值对新像素值的贡献或者影响。从数学的角度看，我们可以自行设定权重，对像素临域内的值做加权平均

2.测试用例
思考图像对比度增强问题，使用如下公式对图像像素进行修改：

PS：使用掩码矩阵的时候，我们先把矩阵中心的元素（上面的例子中是(0,0)位置的元素，也就是5）对齐到要计算的目标像素上，再把邻域像素值和相应的矩阵元素值的乘积加起来。

3.基本方法

void Sharpen(const Mat& input, Mat& result){
    CV_Assert(input.depth()!=sizeof(uchar));
    cout << "in Sharpen!!!" << endl;
    int channels = input.channels();
    int rows = input.rows;
    int cols = input.cols;
    result.create(input.size(), input.type());
    cout << "input image size!!!" << endl << input.size() << endl;
    //计时
    double startTime = (double)getTickCount();
    for(int i=1; i<rows-1; i++){
        for(int j=channels; j<channels*(cols-1); j++){
            //计算掩码操作
            result.ptr<uchar>(i)[j] = 5*input.ptr<uchar>(i)[j] - (input.ptr<uchar>(i-1)[j]+input.ptr<uchar>(i)[j-channels]+input.ptr<uchar>(i)[j+channels]+input.ptr<uchar>(i+1)[j]);
        }
    }
    //将边界赋值为0
    result.row(0).setTo(Scalar(0));
    result.row(rows-1).setTo(Scalar(0));
    result.col(0).setTo(Scalar(0));
    result.col(cols-1).setTo(Scalar(0));
    //计时
    double totalTime = (double)(getTickCount() - startTime)/getTickFrequency();
}

4.filter2D函数
上述的Sharpen函数可以替换成利用openCV提供的filter2D进行掩码操作，其使用方法如下所示：

    //创建掩码核
    Mat kernel = (Mat_<char>(3,3) << 0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);
    /*
    参数说明：input：输入矩阵，result：输出结果，input.depth():矩阵类型，kernel：掩码核
    */
    filter2D(input, result, input.depth(), kernel);

参考文献
1.http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/mat-mask-operations/mat-mask-operations.html#maskoperationsfilter