imgproc模块--Remapping重映射

1.目的
(1)如何使用openCV函数remap实现简单的重映射

2.原理
把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程,为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。我们通过重映射来表达每个像素的位置(x,y):

            g(x,y)= f(h(x,y))

这里 g 是目标图像, f 是源图像, h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。

3.部分代码解释
(1)remap

    /*
    Remapping参数解释
    src:输入图像
    dst:输出图像
    map_x:表示点(x,y)的x映射,CV_32FC1或者CV_16SC2类型
    map_y:表示点(x,y)的y映射,CV_32FC1或者CV_16SC2类型
    CV_INTER_LINEAR:非整数插值类型,
        包括四个:CV_INTER_LINEAR:双线性插值,
                  CV_INTER_CUBIC:三样条插值,
                  CV_INTER_NEAREST:最近临插值,
                  CV_INTER_LANCZOS4:lanczos插值(默认)
    BORDER_CONSTANT:默认边界
    Scalar(0,0,0):边界颜色,默认为黑色
    */
    remap(src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0));

4.完整代码
(1)CommonInclude.h

#ifndef COMMON_INCLUDE
#define COMMON_INCLUDE
#include<iostream>
using namespace std;
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
#endif

(2)Remapping.cpp

#include"CommonInclude.h"

int type = 0;
int max_type = 3;
Mat src, dst;
Mat map_x, map_y;
char windowName[] = "Remapping";

void Mapping(int, void*){
    for(int x=0; x<src.rows; x++){
        for(int y=0; y<src.cols; y++){
            switch(type){
                case(0):
                    if(x>src.rows/4.0 && x < src.rows*3.0/4.0 && y>src.cols/4.0 && y < src.cols*3.0/4.0){
                        map_x.at<float>(x,y) = 2*(x - src.rows/4.0) + 0.5;
                        map_y.at<float>(x,y) = 2*(y - src.cols/4.0) + 0.5;
                    }
                    //缩放一倍数
                    break;
                case(1):
                    //左右翻转
                    map_x.at<float>(x,y) = src.cols - x;
                    map_y.at<float>(x,y) = y;
                    break;
                case(2):
                    //上下翻转
                    map_x.at<float>(x,y) = x;
                    map_y.at<float>(x,y) = src.rows - y;
                    break;
                case(3):
                    //中心对称翻转
                    map_x.at<float>(x,y) = src.cols - x;
                    map_y.at<float>(x,y) = src.rows - y;
                    break;
                default:
                    cout << "error type!!!" << endl;
                    break;
            }           
        }
    }
    //remapping重新映射
    /*
    Remapping参数解释
    src:输入图像
    dst:输出图像
    map_x:表示点(x,y)的x映射,CV_32FC1或者CV_16SC2类型
    map_y:表示点(x,y)的y映射,CV_32FC1或者CV_16SC2类型
    CV_INTER_LINEAR:非整数插值类型,
        包括四个:CV_INTER_LINEAR:双线性插值,
                  CV_INTER_CUBIC:三样条插值,
                  CV_INTER_NEAREST:最近临插值,
                  CV_INTER_LANCZOS4:lanczos插值(默认)
    BORDER_CONSTANT:默认边界
    Scalar(0,0,0):边界颜色,默认为黑色
    */
    remap(src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0));
    imshow(windowName, dst);
}

int main(int argc, char** argv){
    if(argc < 2){
        cout << "more parameters are required!!!" << endl;
        return(-1);
    }
    src = imread(argv[1]);
    if(!src.data){
        cout << "error to read image!!!" << endl;
        return(-1);
    }
    //dst.create(src.size(), src.type());
    map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
    map_y.create(src.size(), CV_32FC1);
    namedWindow(windowName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cout << src.size() << endl;
    //cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
    //cout << src.size() << endl;
    createTrackbar("Type:\n0:缩放一倍\n1:左右翻转\n2:上下翻转\n3:中心对称翻转", windowName,
            &type, max_type,
            Mapping);
    Mapping(0,0);
    waitKey(0);
    return(0);
}

参考文献
1.http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/remap/remap.html

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新增功能 在较新的内核(4.19 +)上修复构建 Backport 到上游: e1f65b0d70 (e1000e:允许非单调 SYSTIM 读数) 初始支持以下设备: 以太网连接(11) I219-LM 以太网连接(11) I219-V 以太网连接(12) I219-LM 以太网连接(12) I219-V 添加了对 PCIm 功能状态的支持: 由于提交:5d8682588605 ("[misc] mei: me:允许运行时 面向 D0i3 的平台的 pm ") 当拔下电缆并重新连接时,网卡进入 DMoff 状态。这导致了错误的链路指示和双工不匹配。此错误 decribed 在: https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=1689436 在监测任务中检查 PCIm 功能状态和执行 PHY 重置后,解决了这一问题。 旨在 该驱动程序包括对基于英特尔®安腾®2的支持,以及英特尔® EM64T 系统。此版本支持最新的2.4 系列内核以及2.6、x.x.x.x 和版本。 e1000e 的 gz 设计为在 Linux * 下与 Intel®82563/82566/82567 千兆位以太网 PHY、英特尔®82571/82572/82573/82574/82577/82578/82579/82583 千兆位 Ethernet 控制器和 I217/I218 控制器搭配使用。SourceForge * 提供了该驱动程序的最新版本和更早版本。 如果您的适配器/连接不是82563、82566、82567、82571、82572、82573、82574、82577、82578、82579或基于82583的设备,则应使用以下驱动程序之一: igb-x * gz 驱动程序支持所有英特尔®82575、82576、82580、I350、I210 或基于 I211 的千兆位网络适配器/连接 e1000-x * gz 驱动程序支持所有基于8254x 的所有®英特尔架构 PCI 和 PCI-X 千兆位网络适配器/连接
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