Remapping 重映射

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一、重映射是什么？

把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程.
为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的.。
我们通过重映射来表达每个像素的位置 。

二、实例

加载一幅图像:
src = imread( argv[1], 1 );
创建目标图像和两个映射矩阵.( x 和 y )
dst.create( src.size(), src.type() );
map_x.create( src.size(), CV_32FC1 );
map_y.create( src.size(), CV_32FC1 );
创建一个窗口用于展示结果.
namedWindow( remap_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
建立一个间隔1000毫秒的循环,每次循环执行更新映射矩阵参数并对源图像进行重映射处理(使用 mat_x 和 mat_y),然后把更新后的目标图像显示出来:
while( true )
{
  /// Each 1 sec. Press ESC to exit the program
  int c = waitKey( 1000 );

  if( (char)c == 27 )
    { break; }

  /// Update map_x & map_y. Then apply remap
  update_map();
  remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );

  /// Display results
  imshow( remap_window, dst );
}

上面用到的重映射函数 remap. 参数说明:
src: 源图像
dst: 目标图像，与 src 相同大小
map_x: x方向的映射参数. 它相当于方法 的第一个参数
map_y: y方向的映射参数. 注意 map_y 和 map_x 与 src 的大小一致。
CV_INTER_LINEAR: 非整数像素坐标插值标志. 这里给出的是默认值(双线性插值).
BORDER_CONSTANT: 默认

for( int j = 0; j < src.rows; j++ )
{ for( int i = 0; i < src.cols; i++ )
    {
      switch( ind )
      {
        case 0:
          if( i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75 )
            {
              map_x.at<float>(j,i) = 2*( i - src.cols*0.25 ) + 0.5 ;
              map_y.at<float>(j,i) = 2*( j - src.rows*0.25 ) + 0.5 ;
             }
          else
            { map_x.at<float>(j,i) = 0 ;
              map_y.at<float>(j,i) = 0 ;
            }
              break;
        case 1:
              map_x.at<float>(j,i) = i ;
              map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;
              break;
        case 2:
              map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;
              map_y.at<float>(j,i) = j ;
              break;
        case 3:
              map_x.at<float>(j,i) = src.cols - i ;
              map_y.at<float>(j,i) = src.rows - j ;
              break;
      } // end of switch
    }
  }
 ind++;
}