STM32用FreeRTOS串口中断接收卡死问题

现在意法半导体的配套软件做得很全面了，简直可以说是保姆式的服务。从芯片选型，引脚定义，到代码模板生成，一条龙服务，很方便。但是方便也有方便的坏处，那就是有些细节的规则会造成天然的bug。
比如，在stm32cubeIDE里新建工程的时候，如果勾选了FREERTOS

那么，程序后台会默认把RTOS可控的优先级范围设定成5-15（目前还看不见，生成后在FreeRTOSConfig.h中可以查到）：

接下来继续配置串口。

可以看到，串口中断的优先级已经被锁定成5，且不可更改。
实际上这样暂时还没有什么问题，生成代码后，做基本的串口收发一时半会儿也看不出有什么问题。
但是，一旦让程序多跑跑，就会发现，串口中断早晚会卡死，而其他程序还可以正常跑。

这是为什么呢？

在串口中断接收的函数中，有LOCK这样的功能。如果在LOCK期间程序被打断，那么就再也不能解锁，导致卡死。