FreeRTOS串口中断接收

FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），它允许开发人员在嵌入式系统上创建多任务应用程序。在FreeRTOS中，可以通过中断来实现高效的并发处理。下面是在FreeRTOS中实现串口中断接收的基本步骤：

1. 配置中断：

   • 进入FreeRTOS的配置文件（通常是FreeRTOSConfig.h）。
   • 设置configINTERRUPT_CONTROLLER_BASE_ADDRESS为适当的中断控制器基地址。这通常在硬件的文档中指定。
   • 设置configINTERRUPT_CONTROLLER_INTERRUPT_PRIORITY为适当的中断优先级。

2. 初始化串口：

   • 在你的应用程序中，使用FreeRTOS的串口API（例如xSerialPortInitMinimal）来初始化串口。
   • 配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。

3. 创建ISR（中断服务程序）：

   • 在你的应用程序中，定义一个函数来处理串口的中断接收。这个函数通常称为ISR（Interrupt Service Routine，中断服务程序）。
   • 在ISR中，读取串口的输入缓冲区，获取接收到的数据，并进行相应的处理（例如解析数据、触发任务等）。

4. 注册ISR：

   • 使用FreeRTOS的API（例如xInterruptEnableDirect）将你的ISR注册到中断控制器，以便在接收数据时被调用。

5. 启动中断：

   • 通过配置相关的硬件寄存器和设置相应的位来使能串口的中断接收。这通常需要在底层的硬件初始化代码中进行。

6. 调度任务：

   • 在你的应用程序中，创建一个任务来处理串口接收到的数据。你可以使用FreeRTOS的任务API（例如xTaskCreate）来创建这个任务。
   • 将该任务安排到FreeRTOS的调度器中，以便在需要时运行。

7. 运行应用程序：

   • 启动应用程序并观察其行为。当串口接收到数据时，ISR将被调用并处理接收到的数据。然后，调度器将根据优先级调度任务来进一步处理这些数据。