ROS1-基础学习
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本专栏主要介绍本人在ROS1-noetic上学习过程中的一些官方文档的翻译,以及个人一些学习心得。
优先更新gitee,有时间会将对应的文档搬移到csdn
划过星空20216
佛系程序员
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17-ROS tf包介绍
此教程主要介绍ROS包中的tf的一些基础知识原创 2022-09-28 23:01:26 · 839 阅读 · 0 评论 -
16-Ros launch文件解读
launch文件是通过xml文件实现多节点的配置和启动,可自启动ros master等。原创 2022-09-28 22:51:22 · 695 阅读 · 0 评论 -
15-bag的录制,回放与解析
本教程教你如何使用rosbag record工具来录制ros通信数据。之后在通过rosbag play形式回放录制的数据包此教程不详细解读,仅将rosbag record对应的help文档列出,并给出具体录制例子。原创 2022-09-28 22:45:20 · 3184 阅读 · 0 评论 -
14-ROS参数的学习与使用
本教程介绍了ROS中的参数服务,以及如何通过C++代码的形式获取,设置参数。原创 2022-09-26 00:09:38 · 403 阅读 · 0 评论 -
13-Ros 编写简单Service和Client[C++]
本教程介绍了如何使用ROS的service通信模型,并给出简单的C++示例。原创 2022-09-22 00:24:09 · 548 阅读 · 0 评论 -
12-Ros 编写简单Pub和Sub节点[C++]
本教程介绍了如何创建C++开发语言的pub和sub节点,并演示二者之间通信。原创 2022-09-22 00:21:04 · 1207 阅读 · 0 评论 -
11_创建ROS msg和srv文件
本教程主要介绍ros中如何创建使用srv,msg文件原创 2022-09-18 23:20:41 · 1282 阅读 · 0 评论 -
10-rosed命令使用
此教程主要介绍rosed命令的使用。原创 2022-09-18 23:17:16 · 185 阅读 · 0 评论 -
9_ROS-Service和ROS-Parameter 相关命令行工具
这部分教程使用rosservice和rosparm命令行工具介绍ROS service和parameters.原创 2022-09-18 23:11:54 · 149 阅读 · 0 评论 -
8-ROS中需要熟悉的YMAL语法摘要
下面是ROS希望您熟悉的YAML语法部分摘要。原创 2022-09-18 23:06:57 · 155 阅读 · 0 评论 -
7_ROS命令行中的YAML
本文主要介绍YAML文件相关语法知识原创 2022-09-18 23:02:58 · 706 阅读 · 0 评论 -
6_ROS话题消息(Topic)
这部分教程介绍ROS中Topic的概念以及与Topic相关的rostopic,rqt_plot等工具的使用。原创 2022-09-18 22:56:30 · 1584 阅读 · 0 评论 -
5_ROS节点
本教程主要介绍ROS节点的概念,以及与节点相关的ros命令的使用翻译 2022-09-18 22:47:52 · 74 阅读 · 0 评论 -
4-ROS1-catkin相关REP128文档
翻译REP128文档,帮助理解catkin相关空间概念翻译 2022-08-31 23:27:46 · 120 阅读 · 0 评论 -
3-catkin包介绍与构建
简单介绍catkin包翻译 2022-08-31 23:24:00 · 1615 阅读 · 0 评论 -
2-ROS文件系统简单介绍
简单介绍ROS1为我们实现进行文件系统切换的几个小工具翻译 2022-08-31 23:19:52 · 487 阅读 · 0 评论 -
1-deepinV20 安装配置ROS
翻译ros-noetic的教程,并在deepin上进行ros的安装与环境配置翻译 2022-08-30 00:17:04 · 817 阅读 · 2 评论