下面是ROS希望您熟悉的YAML语法部分摘要。yaml完整标准.
至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。鉴于本人水平有限,如哪位攻城狮网友发现本文存在的问题,烦请留言指正,谢谢!
整型-Int
常规: 12345
十进制: +12,345
八进制: 014
16进制: 0xC
浮点型-Float
常规: 1.23015e+3
指数: 12.3015e+02
fixed: 1,230.15
字符串-Strings
string: foo
双引号: "Double-quotes allow escape sequences.\u263A"
单引号: 'Single quotes do not'
Misc
true:true
false:false
true-y:y
false-n:n
string:'12345'
list 和Dictionaries 列表和字典
dict:{a:1,b:2}
list:[1,2,3,4,5]