Docker启动Nacos

springCloud整合Nacos
单机模式
拉取镜像

docker pull nacos/nacos-server

启动

docker run --name nacos-standalone -e MODE=standalone -p 8848:8848 -d nacos/nacos-server:latest

打开控制台

http://127.0.0.1:8848/nacos/index.html

默认登陆账号密码均为:nacos

此模式在docker容器停止后,在nacos配置的数据会丢失
下面介绍将数据保存到mysql数据库中

单机数据库模式
首先需要启动一个mysql新建数据库,我这边新建数据库取名叫nacosConf

初始化数据库

初始化.sql

docker run --name nacos-standalone-mysql -e MODE=standalone \
--link mysql57:db \
-e SPRING_DATASOURCE_PLATFORM=mysql \
-e  MYSQL_SERVICE_HOST=db \
-e MYSQL_SERVICE_PORT=3306 \
-e MYSQL_SERVICE_DB_NAME=nacosConf \
-e MYSQL_SERVICE_USER=root \
-e MYSQL_SERVICE_PASSWORD=123 \
-p 8848:8848 -d nacos/nacos-server:latest 

描述

属性名称    描述  选项
MODE    系统启动方式: 集群/单机   cluster/standalone默认 cluster
NACOS_SERVERS   nacos cluster address   p1:port1空格ip2:port2 空格ip3:port3
PREFER_HOST_MODE    支持IP还是域名模式  hostname/ip 默认 ip
NACOS_SERVER_PORT   Nacos 运行端口  默认 8848
NACOS_SERVER_IP 多网卡模式下可以指定IP    
SPRING_DATASOURCE_PLATFORM  standalone support mysql    mysql / 空 默认:空
MYSQL_SERVICE_HOST  mysql host  
MYSQL_SERVICE_PORT  mysql database port 默认 : 3306
MYSQL_SERVICE_DB_NAME   mysql database name 
MYSQL_SERVICE_USER  username of database    
MYSQL_SERVICE_PASSWORD  password of database    

参考文档:
https://github.com/nacos-group/nacos-docker/blob/master/README_ZH.md

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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