五、进程管理

进程：它由数据、资源、状态和一个虚拟计算机组成。

进程ID

每个进程都有一个唯一识别的进程ID，简称pid。
空闲进程：当没有其他进程运行时，内核所运行的进程它的pid为0。
在启动后内核第一个运行的进程为init进程，它的pid为1。
内核分配进程ID是以严格的线性函数方式进行的。如果上一个进程的ID为17则下一个分配就是18，若17进程以及不存在了，知道内核分配pid达到了/proc/sys/kernel/pid_max内核是不会重用以前已经分配过的值。

进程体系

创建进程的那个进程称为父进程，而新进程称为子进程。这种关系保存在每个进程的父进程ID号(ppid)中。每个进程都被一个用户和组所拥有。

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void); //获取进程ID
pid_t getppid(void); //获取父进程ID

写时复制

在现代Unix系统中，如Linux子进程保存一个指向资源的指针，只有当需要修改资源的时候才将资源复制一份。

vfork()

vfork()成功调用产生的结果和fork()相同，vfork()会挂起父进程知道子进程终止或运行了一个新的可执行文件的映像。vfork()避免了地址空间的按页复制。父进程和子进程共享相同的地址空间和页表项。子进程不能修改地址空间中的任何内存。

pid_t vfork(void);

exit()

void exit(int status);

终止进程，用来标识进程退出的状态，status & 0377这个值返回给父进程。
当进程退出时，内核会清理进程所创建的、不再用到的任何资源。

waitid()等待子进程结束

#include <sys/wait.h>
int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);

和wait()和waitpid()一样，waitid()作用是等待子进程结束和了解子进程的状态。waitid()允许程序员指定所要等待的子进程。参数idtype和id来指定要等待的子进程。idtype的值是下面：

P_PID 等待pid值是id的子进程
P_GID 等待进程组ID是id的那些子进程
P_ALL 等待所有子进程，参数id被忽略

参数id是id_t类型，代表一种通用的ID号，id_t类型值足够大可以保存任何pid_t值。参数options是一下的选项

WEXITED 调用进程会等待结束的子进程(有id和idtype指定)
WSTOPPED 调用进程会等待收到了信号而停止了执行的子进程
WCONTINUED 调用进程会等待收到了信号而继续执行子进程
WNOHANG 调用进程不会阻塞，如果没有子进程结束，它就立即返回
WNOWAIT 调用进程不会移除满足条件的子进程的僵死状态

成功时会填充参数infop，它必须指向一个有效的siginfo_t类型。siginfo_t结构体的具体成员是与实现相关的。但是还是有一些成员是在waitid()调用之后才有效的。也就是成功的调用会保证下面的成员会被填充：

si_pid 子进程pid
si_uid 子进程uid
si_code 根据子进程的状态是被信号所终止、杀死、停止或者继续执行而分别设置CLD_EXITED、CLD_KILLED、CLD_STOPPED或者CLD_CONTINUED中的一个
si_signo 设置为SIGCHILD
si_status 如果si_code是CLD_EXITED，它是子进程的退出值。否则，它引起状态改变的那个信号的编码。

wait3()和wait4()

#include<sys/types.h>
#include<sys/time.h>
#include<sys/resource.h>
#include<sys/wait.h>

pid_t wait3(int *status, int options, struct rusage *rusage);
pid_t wait4(pid_t pid, int *status, int options, struct rusage *rusage);

pid = wait3(status, options, NULL);
//等价于
pid = waitpid(-1, status, options);

pid = wait4(pid, status, options, NULL);
//等价于
pid = waitpid(pid, status, optinos);

子进程返回的值可以用以下的宏

#include <sys/wait.h>
int WIFEXITED(status);
int WIFSIGNALED(status);
int WIFSTOPPED(status);
int WIFCONTINUED(status);
int WEXITSTATUS(status);
int WTETMSIG(status);
int WSTOPSIG(status);
int WCOREDUMP(status);

创建并等待一个新进程

创建一个进程然后就立刻开始等待它的结束

#define _XOPEN_SOURCE
#include <stdlib.h>
int system(const char *command);

system()来运行一个简单的工具程序或者shell脚本，它的调用使command指定的程序得到执行

用户和用户组

进程相关的用户ID：

实际用户ID:运行进程的用户ID
有效用户ID：当前进程使用的用户ID
保存设置的用户ID：进程原先的有效用户ID
文件系统用户ID

更改用户ID和组ID

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int seteuid(uid_t euid); //设置有效用户ID
int setguid(gid_t egid);

BSD版本

设置实际用户ID和游侠用户ID

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int setreuid(uid_t ruid, uid_t euid);
int setregid(gid_t rgid, gid_t egid);

获得用户ID和组ID

//返回实际用户ID和组ID
uid_t getuid();
gid_t getgid();
//返回有效用户ID和组ID
uid_t geteuid();
gid_t getegid();

会话和进程组

每个进程组ID(pgid)唯一标识。会话首进程的pid就是会话ID，进程组ID就是组长进程pid。
守护进程会创建自己的会话。

创建会话

#include <unistd.h>
pid_t setsid(void);

如果调用进程不是某个进程的组长进程那么会创建一个新会话。调用进程就是会话进程的唯一进程也是新会话的首进程。setsid创建新会话，并在其中创建一个新的进程组，使得调用进程称为新会话的首进程和新进程组的组长进程。对于守护进程来说很有用。

守护进程

守护进程运行在后台，不与任何控制终端相关联。通常在系统启动时就运行，它们以root用户运行或者其他特殊用户，并处理一些系统级任务。
守护进程必须是init进程的子进程，并且不予任何控制终端相关联。
一般来说以下步骤会成为守护进程

（1）调用fork()创建新的进程，它会是将来的守护进程。
（2）在守护进程的父进程中调用exit()。
（3）调用setsid()，使得守护进程有一个新的进程组和新的会话。
（4）用chdir()将当前工作目录改为根目录。因为之前fork继承了父进程的工作目录。
（5）关闭所有的文件描述符。不需要继承任何打开的文件描述符。
（6）打开0、1、2号文件描述符重定向到/dev/null