sws青年-CSDN博客

某系统中有n个进程,每个进程都有自己唯一的进程id (PID)，同时每个进程最多还有一个父进程，父进程id为(PPID)，和一个或多个子进程。若某进程没有父进程，则PPID为0。当某一进程被终止时，某子进程也将被终止。现给出进程id列表和起对应的父进程id列表，当要终止某一进程时，计算最终会终止哪些进程，并将要终止的PID按升序排列。

2022-08-23 22:15:19 510

原创 python实现 - 第一行包括一个整数N,接下来的N行里每行包含一个特殊基因片段的编码；接下来输入一个整数M，M行里每行有一个字符串代表基因编码；

（基于python实现）如果个人要想拥有超能力当且仅当他的基因编码里包含至少1个特殊基因片段作为子串。请编写程序帮助科学家筛选出真正具有超能力的工人们。第一行包括一个整数N,接下来的N行里每行包含一个特殊基因片段的编码;接下来输入一个整数M，M行里每行有1个字符串代表基因编码;

2022-08-23 10:35:40 3472 5

原创在github上托管属于自己的网页

最近看到github上可以托管自己的网页，想尝试一下，最后成功搭建了自己的网页。如果使用公共仓库，托管网页完全免费，如果使用私有仓库，需要升级账户

2022-08-23 00:15:09 2693

原创 ROS控制实体UR5e机械臂运动【5】

在前面的几篇文章中已经介绍了如何建立机械臂模型，如何进行机械臂在ROS里面仿真运动。本篇文章主要对实体机械臂进行运动控制。

2022-05-26 20:16:43 2146 1

原创 UR5e+robotiq85+kinectV2+gazebo实现物体抓取【4】

在前面文章1、2、3的基础上，进一步在ros平台上实现了物体抓取。通过urdf.xacro文件把robotiq85夹爪、ur5e机械臂、KinectV2相机模型结合起来，利用KinectV2相机实现物体识别，利用find_object_2d提取物体特征，并把物体坐标发布到tf树，最后机械臂通过订阅此坐标实现物体抓取。

2022-05-10 19:42:26 2503 2

原创用超算平台跑深度学习模型【新用户赠送200元体验金】

最近在训练YOLO模型，奈何自己的笔记本跑不起来，通过朋友介绍，才了解到北鲲云——一站式超算平台，跑深度模型真的很nice，最重要的是新用户免费赠送200元的体验金，赠送活动是有截止日期的，建议尽快领取方便后面使用。

2022-05-08 20:14:19 2229 3

原创在gazebo中控制robotiq85夹爪没反应【debug-1】

在gazebo中控制robotiq85夹爪没反应【debug-1】

2022-04-30 15:40:58 1249 7

原创 rviz联合gazebo控制机械臂的运动【3】

在第2篇文章中已经介绍了如何配置moveit文件，本文将使用配置的moveit文件进行rviz联合gazebo的仿真

2022-04-24 11:24:08 4005 1

原创通过Setup Assistant助手创建机械臂 moveit 配置文件（每一步都有图片说明，十分详细）【2】

主要介绍通过 setup assistant 助手生成适用于自己工程的 moveit 配置文件

2022-04-15 20:18:33 3103 1

原创 Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。

2022-04-15 11:11:47 34154 6

qq_43313298的博客

原创 qt文件打包为exe程序

原创 ubuntu系统中安装OBS录屏软件

原创一文解决ubuntu20上3060显卡驱动,cuda,cudnn,torch的安装和卸载

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原创 python实现 - 每日一练2，进程判断