自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(18)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 如何玩转最近爆火的ChatGPT

最近爆火的ChatGPT,可谓惊艳到科技圈。因ChatGPT不在国内开放注册,有许多不便,下面将介绍如何在国内注册ChatGPT。

2022-12-08 19:15:19 901

原创 基于qt开发本地摄像头读取和tcp通信

基于qt开发本地摄像头读取和tcp通信

2022-12-04 15:18:31 112

原创 从两个表里查询信息,写入其中一个Excel

读取两个Excel表中的数据,对比信息,提取想要的数据

2022-11-24 19:50:15 46

原创 python提取文本数据

将TXT文本中的每一行数据读出,保存为csv文件,因为字符串中不仅有数字也有其他字符,为了提出去所需的数字,故使用正则方法。

2022-11-24 19:36:47 41

原创 ROS常用命令

ROS里面给机械臂建模时常用命令

2022-11-24 09:59:51 25

原创 在自己博客网页添加卡通人物

在自己博客网页添加卡通人物

2022-11-21 15:42:29 44

原创 通过TensorBoard可视化数据

利用TensorBoard可视化数据,并从TensorBoard面板读出下载到本地

2022-11-19 17:39:36 76

原创 python读取csv表格的数据并用matplotlib画曲线图

python读取csv表格的数据并用matplotlib回曲线图

2022-11-19 16:59:05 609

原创 python实现 - 每日一练2,进程判断

某系统中有n个进程,每个进程都有自己唯一的进程id (PID),同时每个进程最多还有一个父进程,父进程id为(PPID),和一个或多个子进程。若某进程没有父进程,则PPID为0。当某一进程被终止时,某子进程也将被终止。现给出进程id列表和起对应的父进程id列表,当要终止某一进程时,计算最终会终止哪些进程,并将要终止的PID按升序排列。

2022-08-23 22:15:19 267

原创 python实现 - 第一行包括一个整数N,接下来的N行里 每行包含一个特殊基因片段的编码;接 下来输入一个整数M,M行里每行有一 个字符串代表基因编码;

(基于python实现)如果个人要想拥有超能力当且仅当他的基因编码里包含至少1个特殊基因片段作为子串。请编写程序帮助科学家筛选出真正具有超能力的工人们。第一行包括一个整数N,接下来的N行里每行包含一个特殊基因片段的编码;接下来输入一个整数M,M行里每行有1个字符串代表基因编码;

2022-08-23 10:35:40 2426 5

原创 在github上托管属于自己的网页

最近看到github上可以托管自己的网页,想尝试一下,最后成功搭建了自己的网页。如果使用公共仓库,托管网页完全免费,如果使用私有仓库,需要升级账户

2022-08-23 00:15:09 1033

原创 ROS控制实体UR5e机械臂运动【5】

在前面的几篇文章中已经介绍了如何建立机械臂模型,如何进行机械臂在ROS里面仿真运动。本篇文章主要对实体机械臂进行运动控制。

2022-05-26 20:16:43 1116

原创 UR5e+robotiq85+kinectV2+gazebo实现物体抓取【4】

在前面文章1、2、3的基础上,进一步在ros平台上实现了物体抓取。通过urdf.xacro文件把robotiq85夹爪、ur5e机械臂、KinectV2相机模型结合起来,利用KinectV2相机实现物体识别,利用find_object_2d提取物体特征,并把物体坐标发布到tf树,最后机械臂通过订阅此坐标实现物体抓取。

2022-05-10 19:42:26 856

原创 用超算平台跑深度学习模型【新用户赠送200元体验金】

最近在训练YOLO模型,奈何自己的笔记本跑不起来,通过朋友介绍,才了解到北鲲云——一站式超算平台,跑深度模型真的很nice,最重要的是新用户免费赠送200元的体验金,赠送活动是有截止日期的,建议尽快领取方便后面使用。

2022-05-08 20:14:19 929 2

原创 在gazebo中控制robotiq85夹爪没反应【debug-1】

在gazebo中控制robotiq85夹爪没反应【debug-1】

2022-04-30 15:40:58 747 3

原创 rviz联合gazebo控制机械臂的运动【3】

在第2篇文章中已经介绍了如何配置moveit文件,本文将使用配置的moveit文件进行rviz联合gazebo的仿真

2022-04-24 11:24:08 2749

原创 通过Setup Assistant助手创建机械臂 moveit 配置文件(每一步都有图片说明,十分详细)【2】

主要介绍通过 setup assistant 助手生成适用于自己工程的 moveit 配置文件

2022-04-15 20:18:33 1921 1

原创 Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。

2022-04-15 11:11:47 17921 1

ROS+rviz+gazebo

在Ubuntu18.04的环境下,在ROS系统中rviz联合gazebo控制机械臂的运动,不仅有拖动示教 控制还有python接口控制。

2022-04-24

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除