信号

1.  定义
    简而言之，信号是一种软件中断，提供了一种处理异步的方法，信号发生是随机的。例如键盘输入中断按键(^C)，它的发生在程序执行过程中是不可预测的。
    硬件异常也能产生信号，例如被零除、无效内存引用（test里产生的就是这种错误）等。这些条件通常先由内核硬件检测到，然后通知内核。内核将决定产生什么样的信号。
    同一个信号的额外发生通常不会被排队。如果信号在被阻塞时发生了5次，当我们反阻塞这个信号时，这个信号的信号处理函数通常只被调用一次。
    同一时刻只能处理一个信号，在信号处理函数发信号给自己时，该信号会被pending。
    信号的数值越小，则优先级越高。当进程收到多个待处理信号时，总是先处理优先级别高的信号。
    信号处理函数的栈可以使用被中断的也可以使用独立的，具体可以通过系统调用设置。
2.  处理方式
    忽略：接收到信号后不做任何反应。
    捕获：用自定义的信号处理函数来执行特定的动作。
    默认：接收到信号后按系统默认的行为处理该信号。
            这是多数应用采取的处理方式。
3. 类型

    这里列出主要的信号，具体可查看bionic/libc/kernel/arch-arm/asm/signal.h:

名称	数字	标准	默认行为	说明
SIGILL	4	ANSI	终止+coredump	执行了非法指令. 通常是因为可执行文件本身出现错误, 或者试图执行数据段. 堆栈溢出时也有可能产生这个信号
SIGABRT	6	ANSI	终止+coredump	调用abort函数生成的信号
SIGBUS	7	4.2 BSD	终止+coredump	非法地址, 包括内存地址对齐(alignment)出错。比如访问一个四个字长的整数, 但其地址不是4的倍数。它与SIGSEGV的区别在于后者是由于对合法存储地址的非法访问触发的(如访问不属于自己存储空间或只读存储空间)
SIGFPE	8	ANSI	终止+coredump	在发生致命的算术运算错误时发出. 不仅包括浮点运算错误, 还包括溢出及除数为0等其它所有的算术的错误
SIGSEGV	11	ANSI	终止+coredump	试图访问未分配给自己的内存, 或试图往没有写权限的内存地址写数据。访问空指针，野指针基本都产生这个信号，也是最常见的信号
SIGSTKFLT	16	N/A	终止	堆栈错误
SIGPIPE	13	POSIX	终止	管道破裂。这个信号通常在进程间通信产生，比如采用FIFO(管道)通信的两个进程，读管道没打开或者意外终止就往管道写，写进程会收到SIGPIPE信号。此外用Socket通信的两个进程，写进程在写Socket的时候，读进程已经终止
SIGTRAP	5	POSIX	终止+coredump	由断点指令或其它trap指令产生. 由debugger使用
SIGHUP	1	POSIX	终止	用户终端连接(正常或非正常)结束时发出, 通常是在终端的控制进程结束时, 通知同一session内的各个作业, 这时它们与控制终端不再关联
SIGINT	2	ANSI	终止	程序终止(interrupt)信号, 在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出，用于通知前台进程组终止进程
SIGQUIT	3	POSIX	终止+coredump	和SIGINT类似, 但由QUIT字符(通常是Ctrl-\)来控制. 进程在因收到SIGQUIT退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信号
SIGKILL	9	POSIX	终止	用来立即结束程序的运行. 本信号不能被阻塞、捕获和忽略。如果管理员发现某个进程终止不了，可尝试发送这个信号
SIGCHLD	17	POSIX	忽略	子进程结束时, 父进程会收到这个信号。如果父进程没有处理这个信号，也没有等待(wait)子进程，子进程虽然终止，但是还会在内核进程表中占有表项，这时的子进程称为僵尸进程。这种情 况我们应该避免(父进程或者忽略SIGCHILD信号，或者捕捉它，或者wait它派生的子进程，或者父进程先终止，这时子进程的终止自动由init进程来接管)
SIGCONT	18	POSIX	继续/忽略	让一个停止(stopped)的进程继续执行. 本信号不能被阻塞 . 可以用一个handler来让程序在由stopped状态变为继续执行时完成特定的工作. 例如, 重新显示提示符.. 在进程挂起时是继续，否则是忽略
SIGSTOP	19	POSIX	暂停	暂停进程的执行. 注意它和terminate以及interrupt的区别:该进程还未结束, 只是暂停执行. 本信号不能被阻塞、捕获或忽略
SIGALRM	14	POSIX	终止	时钟定时信号, 计算的是实际的时间或时钟时间. alarm函数使用该信号

    

【TIPS】: 编号为0的信号，用以测试进程是否拥有信号发送的权限，并不会被实际发送

4. 详细信息

    kernel可以传递更多信号相关的信息给native层，通过ptrace或waitid函数可以获取信号详细信息。

    信息保存在siginfo结构体，如下：

    下表展示了各种信号的si_code值，由SUS(Single UNIX Specification:是POSIX.1标准的超集)定义：

    SIGSEGV的代码和原因：

代码	原因
SEGV_MAPERR: 1	地址没有映射到对象（大部分的异常是这种类型）
SEGV_ACCERR: 2	映射的对象的无效权限

 

    SIGBUS的代码和原因：

代码	原因
BUS_ADRALN: 1	地址不对齐(自然对齐)
BUS_ADRERR: 2	不存在的物理地址
BUS_OBJERR: 3	对象指定的硬件错误

 

    SIGFPE的代码和原因：

代码	原因
FPE_INTDIV: 1	整数被0除
FPE_INTOVF: 2	整数溢出
FPE_FLTDIV: 3	浮点数被0除
FPE_FLTOVF: 4	浮点数溢出
FPE_FLTUND: 5	浮点数下溢
FPE_FLTRES: 6	浮点数不精确结果
FPE_FLTINV: 7	无效的浮点数操作
FPE_FLTSUB: 8	范围外的下标

 

    SIGILL的代码和原因：

代码	原因
ILL_ILLOPC: 1	违法操作码
ILL_ILLOPN: 2	违法操作数
ILL_ILLADR: 3	违法地址模式
ILL_ILLTRP: 4	违法陷阱
ILL_PRVOPC: 5	特权操作码
ILL_PRVREG: 6	特权寄存器
ILL_COPROC: 7	协进程错误
ILL_BADSTK: 8	内部栈错误

 

    SIGTRAP的代码和原因：

代码	原因
TRAP_BRKPT: 1	进程中断点陷阱
TRAP_TRACE: 2	进程跟踪陷阱

 

    SIGCHLD的代码和原因：

代码	原因
CLD_EXITED: 3	子进程已经退出
CLD_KILLED: 4	子进程已异常退出(无coredump)
CLD_DUMPED: 5	子进程已异常退出(有coredump)
CLD_RAPPED: 6	跟踪的子进程已经被套住
CLD_STOPPED: 7	子进程被停止
CLD_CONTINUED: 8	停止的子进程被继续

 

    SIGPOLL的代码和原因：

代码	原因
POLL_IN: 1	数据可以被读
POLL_OUT: 2	数据可以被写
POLL_MSG: 3	输入消息可用
POLL_ERR: 4	I／O错误
POLL_PRI: 5	高优先级消息可用
POLL_HUP: 6	设备断开连接