相机与激光雷达标定
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Nofear123
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光雷达和相机的外参标定
激光雷达和相机的外参标定 我两年前做的本科毕设课题是激光雷达与相机的外参标定,最近抽空整理了一下当时完成的标定工具,这篇博客的目的也是来介绍一下这个标定工具(目前已经开源)。 介绍 在当时的研究现状(两年前,现在应该也大差不差)中,主要有基于特征对应关系的方法、基于运动观测的方法、基于最大化互信息的方法和还有少数基于神经网络的方法。在实际进行标定时,我们一般在乎的是标定方法的两个指标——精度和自动化程度,精度也就是标定的外参有多么精确,一般可以通过投影来定性的来看出来,自动化程度指的是这种方法在标定时需要进原创 2022-02-09 14:53:05 · 1961 阅读 · 6 评论 -
Autoware1.12完整安装及autoware1.10联合标定工具箱安装
一:autoware 1.12.0 完整安装 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42615787/article/details/102481314 平台:ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。 目的:实现相机与激光雷达的联合标定 说明:此安装步骤忽略了CUDA的影响,即不配置CUDA。 1 Installi...转载 2020-02-04 17:05:18 · 2845 阅读 · 7 评论 -
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使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定 转载地址:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732#commentBox 单目相机分辨率高,我们可以使用各种深度学习算法完成对目标检测,但是缺乏深度,坐标等信息。激光雷达能够获得目标相当精确的三维坐标信息,但是分辨率低,目前主流的为64线和32线,稀疏的电云数据为模式识别带...转载 2020-02-04 16:54:08 · 1055 阅读 · 0 评论