清北NOIP训练营集训笔记——图论（提高组精英班）

清北NOIP训练营集训笔记——图论（提高组精英班）
本文摘自清北学堂内部图论笔记，作者为潘恺璠，来自柳铁一中曾参加过清北训练营提高组精英班，笔记非常详细，特分享给大家！更多信息学资源关注微信订阅号noipnoi。
最短路径：
1.Floyd算法（插点法）：
通过一个图的权值矩阵求出它的每两点间的最短路径（多源最短路）。
算法描述：
一个十分暴力又经典的DP，假设i到j的路径有两种状态：
①i和j直接有路径相连：
②i和j间接联通，中间有k号节点联通：
假设dis[i][j]表示从i到j的最短路径，对于存在的每个节点k，我们检查一遍dis[i][k]+dis[k][j]。

//Floyd算法，时间复杂度：O(n^3)
//Floyd算法，时间复杂度：O(n^3)
int dis[MAXN][MAXN];
for(k=1;k<=n;k++)//枚举
{
for(i=1;i<=n;i++)
{
for(j=1;j<=n;j++)
{
dis[i][j]=min(dis[i][j],dis[i][k]+dis[k][j]);//DP
}
}
}
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2.Dijkstra算法（无向图，无负权边）：
算法描述：
多源最短路！
a.初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，即:U={其余顶点}，若v与U中顶点u有边，则<u,v>正常有权值，若u不是v的出边邻接点，则<u,v>权值为∞。
b.从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。
c.以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。
d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。
啊~上面的的乱七八糟的概念太难懂了，还是举个例子吧！如下图！

我们假设1号节点为原点。
第一轮，我们可以算出2,3,4,5,6号节点到原点1的距离为[7,9,∞,∞,14]，∞表示无穷大（节点间无法直接连通），取其中最小的7，就确定了1->1的最短路径为0，1->2的最短路径为7，同时取最短路径最小的2节点为下一轮的前驱节点。
第二轮，取2节点为前驱节点，按照 前驱节点到原点的最短距离 + 新节点到前驱节点的距离 来计算新的最短距离，可以得到3,4,5,6号节点到原点1的距离为[17,22,∞,∞]（新节点必须经过2号节点回到原点），这时候需要将新