清北NOIP训练营集训笔记——图论(提高组精英班)

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清北NOIP训练营集训笔记——图论(提高组精英班)
本文摘自清北学堂内部图论笔记,作者为潘恺璠,来自柳铁一中曾参加过清北训练营提高组精英班,笔记非常详细,特分享给大家!更多信息学资源关注微信订阅号noipnoi。
最短路径:
1.Floyd算法(插点法):
通过一个图的权值矩阵求出它的每两点间的最短路径(多源最短路)。
算法描述:
一个十分暴力又经典的DP,假设i到j的路径有两种状态:
①i和j直接有路径相连:
②i和j间接联通,中间有k号节点联通:
假设dis[i][j]表示从i到j的最短路径,对于存在的每个节点k,我们检查一遍dis[i][k]+dis[k][j]。

//Floyd算法,时间复杂度:O(n^3)
//Floyd算法,时间复杂度:O(n^3)
int dis[MAXN][MAXN];
for(k=1;k<=n;k++)//枚举
{
for(i=1;i<=n;i++)
{
for(j=1;j<=n;j++)
{
dis[i][j]=min(dis[i][j],dis[i][k]+dis[k][j]);//DP
}
}
}
【清北2019NOIP夏令营助你圆梦OI】
2.Dijkstra算法(无向图,无负权边):
算法描述:
多源最短路!
a.初始时,S只包含源点,即S={v},v的距离为0。U包含除v外的其他顶点,即:U={其余顶点},若v与U中顶点u有边,则<u,v>正常有权值,若u不是v的出边邻接点,则<u,v>权值为∞。
b.从U中选取一个距离v最小的顶点k,把k,加入S中(该选定的距离就是v到k的最短路径长度)。
c.以k为新考虑的中间点,修改U中各顶点的距离;若从源点v到顶点u的距离(经过顶点k)比原来距离(不经过顶点k)短,则修改顶点u的距离值,修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。
d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。
啊~上面的的乱七八糟的概念太难懂了,还是举个例子吧!如下图!

我们假设1号节点为原点。
第一轮,我们可以算出2,3,4,5,6号节点到原点1的距离为[7,9,∞,∞,14],∞表示无穷大(节点间无法直接连通),取其中最小的7,就确定了1->1的最短路径为0,1->2的最短路径为7,同时取最短路径最小的2节点为下一轮的前驱节点。
第二轮,取2节点为前驱节点,按照 前驱节点到原点的最短距离 + 新节点到前驱节点的距离 来计算新的最短距离,可以得到3,4,5,6号节点到原点1的距离为[17,22,∞,∞](新节点必须经过2号节点回到原点),这时候需要将新结果和上一轮计算的结果比较,3号节点:17>9,最短路径仍然为9;4号节点:22<∞,更新4号节点的最短路径为22,;5号节点:仍然不变为∞;6号节点:14<∞,更新6号节点的最短路径为14。得到本轮的最短距离为[9,22,∞,14],1->3的最短路径为9,同时取最短路径最小的3节点为下一轮的前驱节点。
第三轮:同理上,以3号节点为前驱节点,可以得到4,5,6号节点到原点1的距离为[20,∞,11],根据最短路径原则,和上一轮最短距离比较,刷新为[20,∞,11],1->3->6的最短路径为11,同时取最短路径最小的6节点为下一轮的前驱节点。
第四轮:同理,得到4,5号节点最短距离为[20,20],这两个值相等,运算结束,到达这两个点的最短距离都是20,如果这两个值不相等,还要进行第五轮运算!
#include
#include
const int N=100500;
const int M=200500;
int point[N]={0},to[M]={0},next[M]={0},len[M]={0},cc=0;
int dis[N];//最短路长度,dis[i]表示第i号点到源点(1号点)的最短距离
bool ever[N];//当前节点最短路有没有确定
int n,m;
void AddEdge(int x,int y,int z)//添加新的边和节点:x到y边长z
{
cc++;
next[cc]=point[x];
point[x]=cc;
to[cc]=y;
len[cc]=z;//len记录x到y的边长
}
int main()
{
int i,j,k;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=1;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
AddEdge(a,b,c);//无向图,要加两遍
AddEdge(b,a,c);
}
memset(dis,0x3f,sizeof dis);//用极大值来初始化
dis[1]=0;//1号节点到自己最短距离为0
for(k=1;k<=n;k++)
{
int minp,minz=123456789;
for(i=1;i<=n;i++)
{
if(!ever[i])
{
if(dis[i]<minz)
{
minz=dis[i];
minp=i;
}
}
}
ever[minp]=1;
int now=point[minp];
while(now)
{
int tox=to[now];
if(dis[tox]>dis[minp]+len[now])
dis[tox]=dis[minp]+len[now];
now=next[now];
}
}
for(i=1;i<=n;i++)
printf("%d\n",dis[i]);
return 0;
【清北2019NOIP夏令营与你相随OI之路】

3.SPFA算法(有负权边,无负圈,能检测负圈但不能输出):
多源最短路!
SPFA和Dijkstra极为相似,只是加了个队列优化来检测负圈和负权边。
算法描述:
建立一个队列,初始时队列里只有起始点,再建立一个表格记录起始点到所有点的最短路径(该表格的初始值要赋为极大值,该点到他本身的路径赋为0)。然后执行松弛操作,用队列里有的点作为起始点去刷新到所有点的最短路,如果刷新成功且被刷新点不在队列中则把该点加入到队列最后。重复执行直到队列为空。
判断有无负环:
如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环(SPFA无法处理带负环的图)
#include
#include
const int N=100500;
const int M=200500;
int point[N]={0},to[M]={0},next[M]={0},len[M]={0},cc=0;
int dis[N];//最短路长度
int queue[N],top,tail;//双向队列queue,队头,队尾
bool in[N];//记录这个点在不在队列中,1表示在,0表示不在
int n,m; //n个节点,m条边
void AddEdge(int x,int y,int z)//x到y边长为z
{
cc++;
next[cc]=point[x];
point[x]=cc;
to[cc]=y;
len[cc]=z;
}
int main()
{
int i,j;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=1;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
AddEdge(a,b,c);//因为是双向队列,左边加一次,右边加一次
AddEdge(b,a,c);
}
memset(dis,0x3f,sizeof dis);//用极大值来初始化
dis[1]=0;//1号节点到自己最短距离为0
top=0;tail=1;queue[1]=1;in[1]=1;//初始化,只有原点加入
while(top!=tail)
{
top++;
top%=N;
int now=queue[top];
in[now]=0;
int ed=point[now];
while(ed)
{
int tox=to[ed];
if(dis[tox]>dis[now]+len[ed])
{
dis[tox]=dis[now]+len[ed];
if(!in[tox])
{
tail++;
tail%=N;
queue[tail]=tox;
in[tox]=1;
}
}
ed=next[ed];
}
}
for(i=1;i<=n;i++)
printf("%d\n",dis[i]);
return 0;
}
4.Bellman Ford算法(有负权边,可能有负圈,能检测负圈并输出):
单源最短路!
算法描述:
1.初始化:将除源点外的所有顶点的最短距离估计值 d[all]=+∞, d[start]=0;
2.迭代求解:反复对边集E中的每条边进行松弛操作,使得顶点集V中的每个顶点v的最短距离估计值逐步逼近其最短距离;(运行|v|-1次)
3.检验负权回路:判断边集E中的每一条边的两个端点是否收敛。如果存在未收敛的顶点,则算法返回false,表明问题无解;否则算法返回true,并且从源点可达的顶点v的最短距离保存在 d[v]中。
简单的说,如下图所示:

松弛计算之前,点B的值是8,但是点A的值加上边上的权重2,得到5,比点B的值(8)小,所以,点B的值减小为5。这个过程的意义是,找到了一条通向B点更短的路线,且该路线是先经过点A,然后通过权重为2的边,到达点B
如果出现了以下情况:

松弛操作后,变为7,7>6,这样就不修改(Bellman Frod算法的高妙之处就在这),保留原来的最短路径就OK,代码实现起来非常简单。
int n,m;//n个点,m条边
struct Edge//定义图类型结构体
{
int a,b,c;//a到b长度为c
}edge[];
int dis[];
memset(dis,0x3f,sizeof dis);
dis[1]=0;
for(int i=1;i<n;i++)
{
for(int j=1;j<=m;j++)
{
if(dis[edge[j].b]>dis[edge[j].a]+edge[j].c)
{
dis[edge[j].b]=dis[edge[j].a]+edge[j].c;
}
}
}
5.A*算法:
这玩意儿我是没看懂,等以后我看懂了再更吧(无奈脸)~
七、拓扑排序:
对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若边(u,v)∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。通常,这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列,简称拓扑序列。
打个比喻:我们要做好一盘菜名字叫做红烧茄子,那么第一步得买茄子和配料,第二步就是要洗茄子,第三步就是要开始倒油进锅里啊什么七七八八的,第四步…,你不可能先洗茄子再买茄子和配料,这样的一些事件必须是按照顺序进行的,这些依次进行的事件就构成了一个拓扑序列。
算法描述:
我们需要一个栈或者队列,两者都可以无所谓,只是找个容器把入度为0的元素维护起来而已。
①从有向图中选择一个入度为0(无前驱)的顶点,输出它。
②从网中删去该节点,并且删去从该节点出发的所有有向边。
③重复以上两步,直到剩余的网中不再存在没有前驱的节点为止。
具体操作过程如下:
若栈非空,则在栈中弹出一个元素,然后枚举这个点能到的每一个点将它的入度-1(删去一条边),如果入度=0,则压入栈中。
如果没有输出所有的顶点,则有向图中一定存在环
//拓扑排序,时间复杂度:O(n+m)
#include
#include
const int N=100500;
const int M=200500;
int point[N]={0},to[M]={0},next[M]={0},cc=0;
int xu[N]={0};//栈,初始值为空,xu[0]表示栈的大小
int in[N]={0};//入度,a可以到达b,in[b]++
int ans[N]={0};//ans[0]整个拓扑序列的大小
int n,m;
void AddEdge(int x,int y)//邻接表a到b
{
cc++;
next[cc]=point[x];
point[x]=cc;
to[cc]=y;
}
int main()
{
int i,j;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=1;i<=m;i++)
{
int a,b;
scanf("%d%d",&a,&b);
in[b]++;//统计每个节点的入度
AddEdge(a,b);
}
for(i=1;i<=n;i++)
{
if(in[i]==0)//这个节点入度为0,压入栈
xu[++xu[0]]=i;
}
while(xu[0])
{
int now=xu[xu[0]];//出栈
xu[0]–;
ans[++ans[0]]=now;
int ed=point[now];
while(ed)
{
int tox=to[ed];
in[tox]–;
if(!in[tox])
xu[++xu[0]]=tox;
ed=next[ed];//找下一个相邻节点
}
}
if(ans[0]<n)//有向图中一定存在环,无结果
printf(“no solution”);
else
{
for(i=1;i<=n;i++)
printf("%d ",ans[i]);
}
return 0;
}

联通分量:
强连通:有向图中,从a能到b并且从b可以到a,那么a和b强连通。
强连通图:有向图中,任意一对点都满足强连通,则这个图被称为强连通图。
强联通分量:有向图中的极大强连通子图,就是强连通分量。
一般用Tarjan算法求有向图强连通分量:

欧拉路径与哈密顿路径:
1.欧拉路径:从某点出发一笔画遍历每一条边形成的路径。
欧拉回路:在欧拉路径的基础上回到起点的路径(从起点出发一笔画遍历每一条边)。
欧拉路径存在:
无向图:当且仅当该图所有顶点的度数为偶数 或者 除了两个度数为奇数外其余的全是偶数。
有向图:当且仅当该图所有顶点 出度=入度 或者 一个顶点 出度=入度+1,另一个顶点 入度=出度+1,其他顶点 出度=入度
欧拉回路存在:
无向图:每个顶点的度数都是偶数,则存在欧拉回路。
有向图:每个顶点的入度都等于出度,则存在欧拉回路。
求欧拉路径/欧拉回路算法常常用Fleury算法:
在这里推荐一个不错的知乎作者:神秘OIer
2.哈密顿路径:每个点恰好经过一次的路径是哈密顿路径。
哈密顿回路:起点与终点之间有边相连的哈密顿路径是哈密顿回路。

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