8、心室辅助装置控制系统：原理、策略与应用

心室辅助装置控制系统：原理、策略与应用

1. 引言

心室辅助装置（VAD）在改善晚期心力衰竭患者的寿命和生活质量方面发挥着重要作用。早期VAD的研发主要关注设备的有效性和鲁棒性，如组件鉴定、流体动力学优化和患者选择等。然而，随着患者对生活质量要求的提高，以及减少对临床监测的依赖，VAD的控制问题变得愈发重要。

开环控制在患者康复并追求积极生活方式时存在明显局限性，设备无法自动响应需求变化会严重影响患者的生活质量。因此，优化VAD的控制，以适应患者生理系统的复杂变化，成为当前研究的重点。

2. 植入VAD患者的不良事件

相关报告显示，2006 - 2016年间植入VAD的22,866名患者中，12个月生存率为81%，24个月生存率为70%。死亡风险分析确定了三个不同阶段：早期风险（EH）迅速下降，恒定风险（CH）从大约3个月开始保持恒定，晚期风险（LH）逐渐增加，在84个月时超过CH。

早期死亡的主要风险因素包括多器官衰竭、右心衰竭和中风（缺血性或出血性），而6个月至4年期间，中风是主要的死亡风险因素。年龄（>60岁）是早期和晚期死亡的最高风险因素，女性性别是早期死亡的重要风险因素。此外，出血、感染和中风等不良事件也会严重影响患者的生活质量和生存。

与心脏移植相比，VAD在治疗初期患者生存率较高，但随着时间推移，生存率逐渐降低。LVAD患者由于多种并发症，包括心力衰竭和血液相容性相关的不良事件，再入院率较高。

3. LVAD生理控制器

为了提高LVAD的流量优化能力，需要一种能够根据需求自动调整泵速的主动流量调节方案。这需要确定一个可测量的控制变量，以确保最佳灌注。 <