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RSS订阅转载 matlab中title引入变量 [转载]
1. 三行标题a= 1; b= 2; c = 3; d= 4;title( { 'Plot', ['a = ', num2str(a), 'b = ',num2str(b)], ['c = ', num2str(c),',d = ',...num2str(d) ] } )Notice：有两点，一是title中引入中括号[ ]，每对中括号表示一行；二是多行[ ]用{...
2019-08-14 04:06:14
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原创 Ubuntu 14.04+ Windows 10双系统下，重装Ubuntu
Ubuntu系统驱动错误，经过简单修复，没能奏效。最后选择了重装，整个过程非常简单。1. 进入Windows10，“硬盘管理”，删除Ubuntu所在的卷；2.制作Ubuntu启动盘；3. 重启，更改BIOS启动项，首选从U盘启动；4. 选择安装Ubuntu，并选择同时保留Windows系统；5. 安装后，重启，记得及时拔掉U盘；...
2019-05-07 21:53:10
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转载 在执行launch文件时，如果显示不存在这个package
在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致： catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末
2017-07-28 18:36:31
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原创 安装Ubuntu14.04与Windows10双系统(Legacy 模式)
对于Legacy与UEFI不同启动模式下的双系统安装问题，如果安装模式不对，非常麻烦。上次，笔者先在UEFI模式下安装windows10，再安装Ubuntu，总是卡在最后阶段。后来直接抹掉了磁盘，只安装了Ubuntu（Legacy模式）。Windows虽然有缺点，但是兼容性摆在那里，有个双系统还是更好。如果PC上已经有了Ubuntu系统，现在想安装Windows10，形成双系统，那么可
2016-11-24 04:30:33
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转载 Ubuntu配置Vim及不同语法显示不同颜色
在vimrc文件中任意地方令起一行插入下面内容syntax onset tabstop=4set shiftwidth=4set autoindentset cindentset cinoptions={0,1s,t0,n-2,p2s,(03s,=.5s,>1s,=1s,:1sset nuset softtabstop=4配置成功之后与预览图：
2016-11-03 02:32:49
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原创 从Github下载安装程序——以安装字体为例
1. 打开terminal2. 如果想将字体安装在 /home/zhu/.vim/bundle 则：
2016-11-03 02:11:12
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原创 Pymode requires vim compiled with +python. Most of features will be disabled.
$ cd vim$ ./configure --enable-pythoninterp$ make$ sudo make install
2016-11-03 01:44:59
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原创 WindowsPE无法安装系统
起因：电脑待机时摔倒，可以载入内存，进入系统时蓝屏电脑配置：戴尔inspiron小本，XP系统问题描述：从U盘PE进入，发现电脑各分区资料完好，只有C盘无法进入。尝试解决方案：1.用PE工具中的虚拟光驱加载win7镜像，加载后无法打开，也就是加载失败。2.将win7镜像解压到U盘，直接从setup开始安装，在选择系统安装位置的时候，无法继续，C、D、E盘均无
2015-04-22 21:21:09
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原创 《机器学习实战》笔记之一——好的开始等于成功的一半
1.《机器学习实战》随书源代码以及勘误：http://www.ituring.com.cn/book/1021
2015-03-28 11:49:30
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原创 Python安装——64位win10安装pip,numpy,scipy遇到的问题和解决方案
系统：Win10 Pro技术预览版 Build 10041 （64位）1.下载PythonPython官网：https://www.python.org/downloads/选择Download Python 2.7.9 ，没有64位选择。自定义安装目录为D:\Python27，以后重装系统后还能继续使用。2.IDEPython自带，Windows开始菜单中含
2015-03-28 10:10:23
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原创 Python入门——从安装开始
1.下载Python几乎可以在任何平台下运行，如我们所熟悉的：Windows/Unix/Linux/Macintosh。在这里我们说一下，在Windows操作系统中安装pythonhttp://www.cnblogs.com/hongten/p/hongten_python_install.html2.IDE那些Python 的新用户可能有一些不知所措,这个页面就是要帮
2015-03-27 11:42:32
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转载 修改 ubuntu 默认启动项
当我们安装windows和ubuntu双系统以后，默认启动变成ubuntu了，这对于使用ubuntu作为系统的童鞋来说没什么，但对那些经常要进windows的童鞋，每次开机都得按几次向下的箭头，再敲回车，非常不方便，有没有方法，让电脑开机时默认启动windows呢？这个当然有，那我们下边就介绍一下吧。 打开ubuntu系统以后，我们打开超级终端，输入以下命令su
2015-01-13 10:46:34
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转载 sufficient statistic 充分统计量
sufficient statistic 充分统计量对于一个未知分布而言，充分统计量sufficient statistic，顾名思义，就是当知道这些量的时候，这个分布就可以确定了，所以这些量才有sufficient的意思，足够的意思。有了这些量，即便丢失掉样本的其他信息也对于估计未知的分布而言也是无关紧要了，所以那些量才能成为是sufficient的。维基上的解释最经典，没有任何其他来自
2014-07-04 09:23:28
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转载 MATLAB读取指定文件夹下的所有文件
1。 指定路径下 单个文件夹data中所有图像file_path = '.\data\';% 图像文件夹路径img_path_list = dir(strcat(file_path,'*.jpg'));%获取该文件夹中所有jpg格式的图像img_num = length(img_path_list);%获取图像总数量if img_num > 0 %有满足条件的图像
2014-05-14 16:23:35
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转载 Opencv 学习笔记（2）：Mat矩阵的初始化
在研究Mat矩阵的初始化的时候，发现其不能像Matx轻量级矩阵那样，直接利用数组来进行初始化，而是利用一个内部的变量类型：Scalar来进行初始化的。参考手册中的构造函数如下所示：(1) Mat::Mat()(2) Mat::Mat(int rows, int cols, int type)(3) Mat::Mat(Size size, int type)(4) Mat::Mat(
2014-05-13 19:26:32
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转载 CentOS教育网yum源（中科大+上交+清华）以及FTP镜像
三个教育网的镜像服务器地址分别是：http://ftp.sjtu.edu.cn/centos/http://mirror.lib.tsinghua.edu.cn/centos/http://centos.ustc.edu.cn/centos/===================================[base]name=CentOS-5 – Ba
2014-05-12 23:17:29
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转载 OpenCV 中 Kmeans 用法整理
K1.-Means clustering in OpenCVK-Means is an algorithm to detect clusters in a given set of points. It does this without you supervising or correcting the results. It works with any number of d
2014-05-07 18:41:10
5795
原创 Opencv 学习笔记（1）
1.消除: warning C4996: 'sprintf': This function or variable may be unsafe. Consider 的方法
2014-05-01 20:31:38
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原创 c 和 c++ 中的文件路径表示
文件路径的表示可以分为绝对路径和相对路径：绝对路径表示相对容易，例如//pDummyFile = fopen("D:\\vctest\\glTexture\\texture\\dummy.bmp", "rb"); 给出了从盘符开始的全部路径，这里需要注意的是“\”要用双斜线"\\"vc工程默认访问的目录是工程目录，相对路径有以下多种形式，：//pDummyFile = fope
2014-04-30 08:14:09
6634
转载 OpenCV244+VS2012+win7/win8 的环境的配置
本教程主要包括以下两个内容：1. VS2012+OpenCV244+win7(32位，包括64位)的环境的配置；2. 不同OpenCV版本和不同VS版本之间进行配置的注意事项； 首先是，VS2012+OpenCV244+win7(32位，包括64位)的开发环境的配置。正常情况下，如果VS版本和OpenCV版本匹配的话，我们只要配置以下四个地方就可以了，以VS2012+OpenCV
2014-04-20 16:46:55
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原创 Matlab——fscanf 的用法
matlab中的fscanf的用法如下：A=fscanf(fid,format)[A, count]=fscanf(fid,format,size) [A, count]=fscanf(fid,format,size)一般常用：d1 = fscanf(fid,format,size);d1为要读入的数组，其大小由size决定。size是一个[m n]的向量，
2014-04-11 16:47:30
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转载 C++——数学函数汇总
C++中的数学函数汇总math.h 数学函数库,一些数学计算的公式的具体实现是放在math.h里,具体有：1 三角函数double sin (double);double cos (double);double tan (double);2 反三角函数double asin (double); 结果介于[-PI/2, PI/2]double acos (do
2014-04-10 20:38:44
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转载 Matlab绘图系列之高级绘图
Matlab绘图系列之高级绘图 一、目录1.彗星图 二维彗星图 三维彗星图2.帧动画3.程序动画4.色图变换5.Voronoi图和三角剖分 Voronoi图 三角剖分6.四面体7.彩带图 彩带图 三维流彩带图8.伪彩图9.切片图
2014-04-09 10:46:42
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转载 Ubuntu中，VLC中文字幕乱码
简介VLC播放器是一个非常好用的开源、跨平台的视频播放器。最近下载了不少高清的电影，但是没有内嵌字幕，在射手网上下载的字幕老是乱码，着实麻烦了不少事。解决1、打开工具-首选项2、在 视频-字幕/OSD-文本渲染器 里，选择一个支持中文的字体。3、在 输入/编解码器-字幕编解码器-字幕 里，将自动检测UTF8和格式化字幕两项去掉，由于在网上下载的字幕普遍都GBK编码，所以
2014-03-26 22:55:44
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原创 机器学习——简单感知机
作业三（编程题）感知机算法的实现[1] 请用matlab实现算法2.1（第29页）；[2] 用例2.1的数据测试编写的算法；[3] 更改算法中的学习率，观察算法的收敛速度和最终的模型；[4] 更改训练集为，观察w和b的值是否发生变化。%感知机学习算法的原始形式实现eta = 1; %学习率M = 2; %样本维度，必要时便
2014-03-26 22:21:19
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原创 Windows8 + Ubuntu 双系统安装
网上的主流安装教程太复杂，刚刚找到了一个最简单的安装方法，理论上适用于win7： 安装双系统的环境： 好了，下面是双系统的简易安装步骤： 1.在windows8中做好以下准备工作： a.关闭win8的混合睡眠模式： b.在硬盘中分出
2014-03-26 19:00:10
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原创 小知识——Matlab常见用法
1.产生10*20阶从3到10的随机矩阵round(rand([M N])*b)+a; %生成 M x N 维的随机矩阵，每个元素取值区间为[a,a+b]，且为整数round(rand([10 20])*7)+3; %产生10*20阶从3到10的随机矩阵2.
2014-03-21 19:04:25
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转载 小知识——希腊字母及其衍生字母
转自wikipedia：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%B8%8C%E8%85%8A%E5%AD%97%E6%AF%8D
2014-03-21 11:44:27
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转载 Matlab绘图——Draw ROC Curve
Draw ROC CurveA piece of fairly simple Matlab script to draw the ROC Curve from an array of scores and an array of labels.function [Tps, Fps] = ROC(scores, labels) %% Sort
2014-03-19 11:18:02
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转载 Matlab绘图——ROC曲线绘制（官方demo）
perfcurveCompute Receiver Operating Characteristic (ROC) curve or other performance curve for classifier outputexpand all in pageSyntax[X,Y] = perfcurve(labels,scores,poscl
2014-03-19 10:31:02
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转载 机器学习——ROC
一、ROC原理介绍回到ROC上来， 百度百科对roc的解释如下：ROC曲线指受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve), 是反映敏感性和特异性连续变量的综合指标,是用构图法揭示敏感性和特异性的相互关系，它通过将连续变量设定出多个不同的临界值，从而计算出一系列敏感性和特异性，再以敏感性为纵坐标、（1-特异性）为横坐标绘制成曲线，曲
2014-03-16 13:01:18
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转载 Python绘图——Matplotlib 库绘图的安装步骤
1.Matplotlib的安装matplotlib 是python最著名的绘图库，它提供了一整套和matlab相似的命令API，十分适合交互式地进行制图。Matplotlib的安装可以参见 官网链接 http://matplotlib.org/users/installing.html下面总结步骤如下：windows 平台上 下载.exe格式 直接安装。
2014-03-16 10:45:26
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原创 Python笔记——(一)
1.阶乘函数：输入：import mathprint math.factorial(0)print math.factorial(1)print math.factorial(6)输出：>>> 11720
2014-03-14 17:05:47
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转载 Python绘图——matplotlib绘图库入门
Python图表绘制：matplotlib绘图库入门matplotlib 是python最著名的绘图库，它提供了一整套和matlab相似的命令API，十分适合交互式地行制图。而且也可以方便地将它作为绘图控件，嵌入GUI应用程序中。它的文档相当完备，并且Gallery页面中有上百幅缩略图，打开之后都有源程序。因此如果你需要绘制某种类型的图，只需要在这个页面中浏览/复制/粘贴一下，基本
2014-03-14 14:48:58
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转载 Python计算——二维数组的实现
在python中的数组是可以动态增加的，但只可以按顺序加。比如：a=[] 这是一个空数组(对了，在python中专门有数组模块，内置的类型叫list，译为列表，它是动态可变的，不象C中要么在写程序时，写好数组的个数，要么动态分配，就如上面所写，要执行两次)增加时a.append('a')就可以了。只要按顺序加，就没有问题 。使用时，完全可以使用下标：a[0]a[1]但如果引用不存
2014-03-13 21:07:04
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转载 Python计算——线性方程组求解
线性方程组求解求解线性方程组比较简单，只需要用到一个函数(scipy.linalg.solve)就可以了。比如我们要求以下方程的解，这是一个非齐次线性方程组：import numpy as npfrom scipy.linalg import solvea = np.array([[3, 1, -2], [1, -1, 4], [2, 0, 3]])b = np.
2014-03-13 20:01:18
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